脚式ロボットのリアルタイム最適制御 : 等式拘束条件付 Receding Horizon Control による目標ZMP軌道の自動生成

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概要

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• 2001-05-30

著者

• 竹内 裕喜

  通商産業省工業技術院機械技術研究所

• 竹内 裕喜

  機械技術研究所

• 竹内 裕喜

  通商産業省 工業技術院 機械技術研究所

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