2P1-43-059 脚式ロボットの最適運動問題
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概要
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機械技術研究所で開発されている脚式ロボットMEL HORSEの, 最適運動問題について述べる。MEL HORSEは脚機能分担化構造を有した4脚式ロボットである。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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