竹内 裕喜 | 通商産業省 工業技術院 機械技術研究所
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概要
関連著者
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竹内 裕喜
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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竹内 裕喜
機械技術研究所
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竹内 裕喜
通商産業省 工業技術院 機械技術研究所
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磯部 大吾郎
筑波大学大学院
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磯部 大吾郎
筑波大学 機能工学系
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上田 健夫
筑波大院
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上田 健夫
筑波大学大学院
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磯部 大吾郎
筑波大学 大学院システム情報工学研究科 構造エネルギー工学専攻
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大塚 敏之
筑波大学構造工学系
著作論文
- Receding Horizon Control を用いた機械的リンク系の最適化計算 ─連続変形法を用いた数値解に関する検討─
- 脚式ロボットのリアルタイム最適制御 : 等式拘束条件付 Receding Horizon Control による目標ZMP軌道の自動生成
- 多脚式ロボットの脚姿勢の定量的解析 : 脚機能分担化の概念
- 超冗長マニピュレータの関節トルク算出法 : FEMを用いた理論の展開
- FEMによるマニピュレータの並列制御法