佐藤 雅紀 | 九工大
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概要
関連著者
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石井 和男
九工大
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佐藤 雅紀
九工大
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佐藤 雅紀
福岡県産業科学技術振興財団
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石井 和男
九州工業大学
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神田 敦司
九州工業大学
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神田 敦司
九工大
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武村 泰範
九工大
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ナシライ アミール
Faisロボティクス研究所:九工大
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神酒 勤
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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神酒 勤
九工大
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古川 徹生
九工大
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ナシライ アミール
九工大
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神酒 勤
Kyushu Institute of Technology
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神酒 勤
九州工業大学
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古川 徹生
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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石塚 誠
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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古川 徹生
九州工業大学情報工学部
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松尾 貴之
九工大
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石塚 誠
九工大
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石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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森 邦洋
九工大院
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園田 隆
九工大
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市川 広大
九工大
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村田 将之
九工大
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森 邦洋
九工大
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古川 徹生
九州工業大学大学院脳情報工学専攻
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松尾 貴之
北九州工業高等専門学校制御情報工学科
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古川 徹生
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 脳情報工学専攻
著作論文
- TK-3-1 情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"及び全方位移動ロボット"WITH"(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- 2A1-S-015 不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットの制御系設計(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-018 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 : 第一報:移動ロボットプラットフォームの開発(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2402 不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのコントロールシステムの設計と実装(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 1P1-1F-C7 不整地走行機構を有する移動ロボットの試作および性能評価
- 2A1-J17 メカトロニクス研究教育支援設備"RoboCity"の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-G10 小型全方位移動ロボットを用いたメカトロニクス教育プログラム(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P2-D16 ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 : 第3報 : ニューラルネットワークを用いた制御パラメータの決定(車輪移動ロボット)
- 2P2-D15 車輪型移動ロボットのための環境認識システム : 第2報 : 環境に応じた制御器の選択と未学習環境に対する環境認識性能(車輪移動ロボット)
- 2A1-D12 車輪型不整地走行ロボットのための環境認識システム(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-D11 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 : 第3報:センサおよびアクチュエータのモジュール化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-D10 ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 : 第2報:学習データの作成手法の違いによるコントローラ性能への影響評価(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-E22 ニューラルネットコントローラの不整地走行ロボットヘの適用と実機検証
- 2P2-E20 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 : 第二報 : Visual Programming環境を用いたプログラム開発
- 1A1-D27 跳躍機構を有する球型移動ロボットの開発