1A1-D27 跳躍機構を有する球型移動ロボットの開発
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概要
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This research is developing the robot of a ball type which has a jump performance. In this paper, describes the mechanism of the actuator to make work in the jump and turn. In addition, we show the result of movement inspection and a jump experiment equipped with two actuators. This robot is developed so that movement of irregular ground is enabled, and expectation will be possible as a rescue robot in the future.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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