1A1-F04 小型移動群ロボットを用いた自己位置同定システムの開発(群ロボットの協調制御)
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概要
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Self-localization of mobile robots for swarm intelligence is one of the most important research topics. Particularly, "Cooperative Positioning System: CPS" is valid method for a self-localization system using a number of mobile robots. However, the previous researches have been not evaluated in an environment with obstacles. Therefore, we develop a uniquely landmark for mobile robots. And, we propose the method of self-localization which can distinguish between landmark and obstacle in environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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