1A2-L16 水中用スラスタの動特性解析(水中ロボット・メカトロニクス)
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概要
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Underwater robots are expected to be the new tool for investigation of ocean and seafloor. To obtain scientific data of wide area, the robot motion should be stable, e.g., robot is supposed to keep constant depth, velocity, height and so on. The motion control plays important role in the observations. We have developed two kinds of thrusters, 90W and 150W, which can produce approximately 2.5kgf and 4.Okgf thrust. In this paper, the property of the thrusters are described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
石井 和男
九州工業大学
-
石井 和男
九工大
-
ナシライ アミール
九工大
-
石井 和男
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
ナシライ アミール
Faisロボティクス研究所:九工大
-
田坂 大蔵
九工大
-
竹光 考昭
九工大
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