1P1-E26 マニピュレータを搭載したAUVの開発 : 第一報 : 水中用マニピュレータの開発と制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we discuss a manipulator for underwater robots. The Waterproof-Mechanism was one of most important componets for developing underwater mechanisms. And an underwater manipulator is designed using a CAD/CAM system and realized by the waterproof mechanism based on magnet coupling. Finally, we develop underwater manpulator and equip Autonomous Underwater Vehicle (AUV) with it.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 2P2-35-044 Java を用いたネットワーク対応ロボット用 GUI の開発
- 2P1-2F-A5 自己組織化マップを用いた水中ロボットのナビゲーションシステム
- 1A1-L6 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 : 第2報 ケーブルトラッキングによるロボットの自律航行(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- 水中ロボットと競技会を通じた工学教育
- 20714 水中技術教育の試みと評価(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
- 不整地移動ロボットのための環境適応型制御システム
- C27 導電性高分子を用いた生物模倣型アクチュエータの制御(OS11 海洋におけるシステムと制御2)
- B13 水陸両用多関節型移動ロボット"AMMR"の実験的動特性解析とCPGを用いた運動制御(OS11 海洋におけるシステムと制御1)
- B12 確率的推定手法を用いた水中音源定位システム(OS11 海洋におけるシステムと制御1)
- TK-3-1 情報処理技術の検証を目的とした研究教育支援設備"RoboCity"及び全方位移動ロボット"WITH"(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- 2A1-S-015 不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットの制御系設計(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-010 水中用アクチュエータの開発及び制御設計(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-009 水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-018 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 : 第一報:移動ロボットプラットフォームの開発(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2402 不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのコントロールシステムの設計と実装(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 水中におけるモザイク画像取得に関する研究(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-2F-A6 沿岸域調査用小型軽量 AUV の概念設計
- 1P1-1F-C7 不整地走行機構を有する移動ロボットの試作および性能評価
- 2P1-E12 DADS を用いた歩行ロボットのモデリング及び運動解析
- 1A1-A12 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 : 第 3 報 : 簡易自律型ブイによる水中座標検出システム
- 1P1-L2 大水深海中構造物の高精度高効率設置手法の開発(4. 水中ロボット・メカトロニクスII)
- 1P1-B7 自己組織化マップによる外部環境把握と移動ロボットのナビゲーションへの適用 : 第2報 自己位置推定について(37. 車輪移動ロボット)
- 1A1-L5 自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発 : 第1報 観測システムのコンセプト及び海中ロボットのシステム(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- 2P1-46-077 リアルタイム知能視覚センサによる四足歩行ロボットの行動決定
- 2A1-41-041 自己組織化マップによる外部環境把握と移動ロボットのナビゲーションへの適用
- (47) ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定(その3) : 学習による外乱への適応 : 平成9年秋季講演論文概要
- 2P1-J13 RoboCupサッカー中型リーグにおけるボール認識手法の基礎的検討(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2P1-D03 小型ロボットビジョンモジュールの開発(ロボットビジョン)
- 2A1-A08 モジュラー型自己組織化マップを用いた水中ロボットのシステム同定 : 第2報 : 自律型水中ロボット"Twin-Burger"のダイナミクスヘの応用(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-N09 神経振動子を用いたロボットの分散制御システムの開発(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2P2-C38 CPGを用いたモジュール型ロボットの制御システムの開発
- S1605-2-3 管状環境検査ロホットにおける自己位置推定手法に関する研究(人と協調する機械の知能化(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
- S1605-2-2 船底清掃水中ロボットの開発(人と協調する機械の知能化(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1P1-E06 サービスロボットにおけるリスクアセスメントと保護方策に関する試み
- 1P1-B06 小型遠隔操作型水中ロボットの開発
- 2A1-J17 メカトロニクス研究教育支援設備"RoboCity"の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P1-B03 Robocup中型リーグ用Hibikino-Musashi全方位移動ロボットの開発
- 1A1-C15 シリコン網膜カメラを用いたハイブリッドセンサの開発
- 1A1-E03 計測範囲可変式をシンプルに実現する首振り機構 : LRFを含むラインセンサのための
- 2A1-I05 重心ヤコビアンを用いた閉リンク機構の逆動力学計算(パラレルロボット・メカニズム)
- 2A2-D04 導電性高分子を用いた帯状鰭型アクチュエータの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-H08 幾何学的非線形伝達機構を用いた拮抗型ワイヤ駆動手法の開発
- 2P1-C03 2質点跳躍モデルにおけるパラメータ設計指針に関する基礎研究
- 1P1-B11 水中ロボットのための音源定位システム : 第2報:3次元定位への拡張
- 2P1-D20 水陸両用多関節型移動ロボットにおける動特性の実験的検証
- 1A1-J09 多関節型移動ロボットの生物模倣型運動制御に関する研究
- 2P1-G04 CPGを用いた多関節型移動ロボットの運動制御(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 1A1-C02 導電性高分子を用いた帯状鰭型アクチュエータの開発 : 第2報 : バイモルフ型人工筋肉アクチュエータの試作(アクチュエータの機構と制御)
- 1A2-G04 パラレルメカニズムを用いた関節機構の運動解析(パラレルロボット・メカニズム)
- 1A1-G10 小型全方位移動ロボットを用いたメカトロニクス教育プログラム(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-B05 パラレルメカニズムを用いたロボット関節機構の開発
- 2A2-E12 車輪型移動ロボットのための環境認識システム : 第3報:画像処理を用いた自己位置同定システムの導入
- 2A2-E11 動力学シミュレーションと進化型アルゴリズムを用いた不整地移動ロボットの構造最適化
- 2P2-D16 ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 : 第3報 : ニューラルネットワークを用いた制御パラメータの決定(車輪移動ロボット)
- 2P2-D15 車輪型移動ロボットのための環境認識システム : 第2報 : 環境に応じた制御器の選択と未学習環境に対する環境認識性能(車輪移動ロボット)
- 2A1-D12 車輪型不整地走行ロボットのための環境認識システム(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-D11 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 : 第3報:センサおよびアクチュエータのモジュール化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-D10 ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 : 第2報:学習データの作成手法の違いによるコントローラ性能への影響評価(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-E22 ニューラルネットコントローラの不整地走行ロボットヘの適用と実機検証
- 2P2-E20 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究 : 第二報 : Visual Programming環境を用いたプログラム開発
- 2A1-A10 水中ロボットのための音源定位システム(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A13 自律型水中ロボット"Twin-Burger"における運動制御システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-D02 マニピュレータを搭載したAUVの開発 : 第二報 : ロボットシステムのモジュール化(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E26 マニピュレータを搭載したAUVの開発 : 第一報 : 水中用マニピュレータの開発と制御
- 1A1-D31 アーティスティックロボット"J^2"の動作シミュレーションと実機検証
- 2A1-A03 グライダー型小型AUV"SeaBird"の開発 : 第2報 : 制御用基板の開発と運動制御(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-D01 グライダー型小型AUV "SeaBird"の開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-F08 パーティクルフィルタを用いたGPS/DR複合システムによる屋外移動ロボットの自己位置推定
- 2A2-D03 沿岸域における観測を目的とした小型水中ロボットシステム"AquaBox"(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E30 沿岸域観測水中ロボット"AquaBox II"の開発 : 運動特性の解析と制御系設計
- 2A2-E06 照明環境適応型視覚システムの開発・研究 : 学習アルゴリズムによる性能評価と検討
- 1P1-B21 マルチエージェントシステムにおける自己組織的な行動獲得手法に関する研究
- 1A1-D27 跳躍機構を有する球型移動ロボットの開発
- 1A1-F04 小型移動群ロボットを用いた自己位置同定システムの開発(群ロボットの協調制御)
- 2A1-E11 シリコン網膜カメラを用いた小型移動ロボットの制御(移動ロボットのための視覚)
- 1A1-C02 下水管調査ロボットのビジョンシステムを用いたひび割れ検出方法に関する基礎研究
- 1P1-C26 水中ロボットのための音源定位システム : 第3報:3次元定位実験および水中ロボットへの搭載実験
- 1A2-C16 小型飛行ロボットと陸上支援システムの協調作業に関する研究
- 2A1-E30 段差乗越え用車輪の開発
- 2A1-A23 神経振動子を用いた水陸両用蛇型ロボットの環境適応制御
- 2A1-A22 重心ヤコビアンを用いた水陸両用蛇型ロボットの動力学モデルの構築
- 1P1-F25 ロボカップ中型リーグにおける協調行動アルゴリズムに関する動向調査
- 2P1-D15 幾何学的伝達を用いた可変剛性機構 : 機構の構造とフィードフォワード型運動制御
- 2A1-B03 リンク機構を用いた高出力関節機構の提案
- 2P2-D13 全方位移動ロボットを用いた2次元倒立振子の制御(車輪移動ロボット)
- 2P1-E02 オプティカルフロー計算アルゴリズムのFPGAへの実装 : 小型全方位移動ロボットの速度推定
- 2P1-F15 車輪型移動ロボットの不整地移動に関する性能評価
- 2A2-E14 車輪型移動ロボットのための環境認識システム : 第4報:自己組織化テンプレート作成手法の導入
- 1P1-C28 mnSOMを用いた適応制御システムの開発
- 1A2-E11 受動アームを搭載した下水道管検査ロボットによる簡易地図作成システムの開発
- 神経振動子を用いた蛇型ロボットの適応制御(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- 1P1-C27 自律型水中ロボットにおける自動モザイク画像生成システム
- 1P1-B07 自律型水中ロボットにおける視覚情報による自己位置の推定
- 2A1-E09 路面及びランドマークの認識による移動ロボットの行動決定(移動ロボットのための視覚)
- ロボカップロボットにおけるボール情報の共有による自己位置推定精度の向上
- B301 モジュラー型自己組織化マップを用いた水中ロボットのシステム同定(OS10 海洋におけるシステムと制御1)
- 1A2-M09 船底清掃を目的とした水中システムの開発 : 第2報:船底清掃用水中ロボットの姿勢制御(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-L16 水中用スラスタの動特性解析(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B07 静脈血栓予防を目的とした下肢運動補助ロボットの軌道制御(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-F08 RoboCupサッカーロボットにおけるボール保持機構の開発(ロボカップ・ロボットコンテスト)