3点の6自由度トラッカによる両手把持道具を利用する人体運動アニメーション生成(コンピュータグラフィックス)

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概要

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3点という少数の6自由度トラッカによるモーションキャプチャを用いることによって,棒状の通具を持つ人物の全身運動アニメーションをリアルタイムで生成するための方法を提案する.本手法ては,6自由度のトラッカを肩,腰,道具,両肘,両膝に装着し,まず,これらの値を変数として回領式を求める.そして,この回帰式を用いて,6自由度のトラッカを肩,腰,道具の3点のみ装着すミことで,肘関節や膝関節などの未解決自由度を推定する.この際に,人物の足位置を固定して道具を両手で把持することを制約条件とし,両腕と両足の関節角度をインバースキネマティクスによってjめる.さらに,未知である関節位置を回帰式から求めることによって,人物の動作を再構成する.その結果,棒状の道具を持つ骨格モデルを用いた実験において,自然な人体運動アニメーションを生昂することができた.
2004-08-15

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