巡回型カルマンフィルタによる旋回目標追尾の性能評価(測位・航法及び一般)
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概要
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航空機追尾において追尾性能改善は特に重要である.追尾フィルタでは,レーダの観測値は極座標系で入力されるため、直交座標系に変換しなければならない.しかし,変換を使う際に近似誤差か発生する.そこで,等速直線運動目標においてカルマンフィルタの追尾1生能か線形最小自乗フィルタより劣る原因となる.改善方法として巡回型カルマンフィルタが提案され,近似誤差の発生を削減することができた.本稿,その引き続きとして巡回型カルマンフィルタによる旋回目標の追尾性能を比較し,従来のカルマンフィルタより巡回型カルマンフィルタの追尾性能が良いことを示す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-01-17
著者
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