サンプリング間隔不定の場合の過渡応答用線形最小自乗フィルタの性能評価(測位・航法及び一般)
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概要
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等速直線運動モデルを使用した追尾法の代表は,サンプリング間隔が一定であることを前提としたα-βフィルタである.また,過渡応答においては,線形最小自乗法と等価で,位置及び速度のゲインがサンプリング回数より決定できるα-βフィルタが有効であった.しかし,複数レーダあるいは電子走査レーダを使用する場合,サンプリング間隔は一定とは限らない.本稿では,先に提案されたサンプリング間隔が不定の場合の過渡応答用線形最小自乗フィルタの性能評価を行っている.
- 2013-01-17
著者
-
小菅 義夫
長崎大学大学院生産科学研究科
-
古賀 禎
(独)電子航法研究所
-
古賀 禎
電子航法研究所
-
古賀 禎
独立行政法人電子航法研究所機上等技術領域
-
小菅 義夫
長崎大学院工学研究科
-
松波 勲
長崎大学院工学研究科
-
李 勁
長崎大学院工学研究科
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