等加速度運動モデルを使用したWMCM法による追尾方式(測位・航法,及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
等加速運動モデルを使用したWMCM法(Weighted Measurement Covariance Matrix)による新たな追尾法を提案する.また,本提案より新たなα-β-γフィルタを導出した.さらに,本稿では,運動モデルの曖昧さを示す駆動雑音を加速度誤差,ジャーク(jerk;加速度の微分値)としたα-β-γフィルタの追尾性能評価を報告する.さらにまた,WMCM法から導出されたα-β-γフィルタの安定領域について示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-01-17
著者
-
小菅 義夫
長崎大学大学院生産科学研究科
-
橋本 大輔
熊本地域医療センター外科
-
橋本 大輔
長崎大学大学院生産科学研究科
-
橋本 大輔
植木町国民健康保険植木病院外科
-
小菅 義夫
長崎大学大学院 生産科学研究科
関連論文
- 速度推定性能の改善を図るα-βフィルタ(航行・誘導・制御方式,通信の未来を担う学生論文)
- 等加速度運動モデルを使用したWMCM法による追尾方式(航行・誘導・制御方式,通信技術の未来を拓く学生論文)
- 極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの追尾性能評価(航行・誘導・制御方式,通信技術の未来を拓く学生論文)
- PD-2-2 食道癌に対するサルベージ手術を含めた根治的化学放射線療法の治療成績と今後の展望(食道癌の根治治療:手術療法vs.化学放射線療法-日本におけるエビデンスは?,パネルディスカッション,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの不要信号下での追尾性能評価(測位・航法及び一般)
- 等速直線運動モデルを使用した目標追尾法の初期性能改善(測位・航法,及び一般)
- 極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの追尾性能評価(測位・航法,及び一般)
- 干渉形フィルタを使用した目標追尾法の問題(測位・航法及び一般)
- HP-025-3 熊本県におけるベバシズマブ使用症例に対する検討(大腸(分子標的療法),ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- OP-137-4 虫垂癌症例の検討(小腸・虫垂腫瘍,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- P-3-425 E-PASSスコアリングシステムは膵切除術後合併症の発生予測に有用である(術後合併症・DVT 肝胆膵,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- P-2-673 高齢者(80歳以上)に対する膵切除術(高齢者 膵,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- P-2-522 慢性膵炎モデルの作製とその解析(膵基礎2,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- No-touch isolation technique の導入による膵癌手術成績の向上(第105回日本外科学会定期学術集会)
- HP-026-4 大腸癌イレウスに対する経肛門イレウス管挿入のコツと管理法(大腸(内視鏡手術1),ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- RSF-020-3 肛門周囲pagetoid spreadを伴った肛門管癌の一例(下部消化管(その他),研修医の発表セッション,第109回日本外科学会定期学術集会)
- P-1-474 切除不能膵癌化学療法施行例における予後予測因子としてのCA19-9に関する検討(膵 化学療法,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- RS-18-7 高齢者(70歳以上)IPMNに対する手術成績の検討(要望演題18-2 膵IPMNの手術適応と手術術式2,第64回日本消化器外科学会総会)
- WS-7-6 脾温存尾側膵切除に対するE-PASSスコアリングシステムを用いた術後合併症の解析(ワークショップ7 尾側膵切除における脾温存の適応と成績,第64回日本消化器外科学会総会)
- SY-4-10 膵癌に対する集学的治療施行例における長期生存の条件(長期生存膵癌の条件,シンポジウム,第109回日本外科学会定期学術集会)
- HP-218-6 亜全胃温存膵頭十二指腸切除術(SSpPD)と幽門輪膵頭十二指腸切除術(PpPD)の術後消化管機能の比較評価(膵(臨床6),ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 速度推定性能の改善を図るα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- HP-219-1 膵頭十二指腸切除術に対するE-PASS scorlng systemによるリスク評価(膵(臨床7),ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 急性膵炎におけるトリプシンレセプター(PAR-2)の炎症性病態への関与
- 膵癌(分化癌と未分化癌)におけるAkt発現とその臨床的意義の解析
- DP-091-2 急性膵炎における血小板の推移に基づいた重症度と予後予測(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 2113 膵腺房細胞特異的オートファジー欠損マウスの解析(膵基礎1,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 2112 PSTI欠損膵腺房細胞ではオートファジー細胞死が引き起こされる(膵基礎1,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 膵分泌性トリプシン・インヒビター欠損マウスの膵腺房細胞における細胞死機構の解析
- 膵分泌性トリプシン・インヒビター欠損マウスの作製と解析
- SF-050-5 同時性多発大腸癌に対する一期的腹腔鏡手術の有用性(大腸がん(低侵襲),サージカルフォーラム,第109回日本外科学会定期学術集会)
- P-2-477 高齢化社会における外科手術後合併症発生の抑制に対する取り組みの有用性について(胃 管理,一般演題(ポスター),第63回日本消化器外科学会総会)
- P-2-393 消化管粘膜修復におけるPSTI(pancreatic secretory trypsin inhibitor)の役割(胆・膵 研究,一般演題(ポスター),第63回日本消化器外科学会総会)
- O-1-99 膵癌におけるSerine protease inhibitor Kazal type1 (SPINK1)の細胞増殖促進活性の解析(胆・膵 研究3,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- O-1-85 虚血による膵臓の自己消化反応とそのメカニズムについて(胆・膵 研究1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- DP-094-1 膵分泌性トリプシンインヒビターの細胞増殖促進活性とその細胞内シグナル伝達経路の解析(第108回日本外科学会定期学術集会)
- レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
- DP-008-3 膵腺房細胞内のトリプシン活性に対するnafamostat mesilate(FUT)の抑制効果(第108回日本外科学会定期学術集会)
- P-2-366 急性膵炎と小胞体ストレス : Chop/Psti double knockout mouceの作製と解析(膵 急性膵炎,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- DP-091-6 急性膵炎におけるトリプシノーゲンの腺房細胞内活性化の機序 : 新たな仮説, オートファジー説(第107回日本外科学会定期学術集会)
- TVnフィルタによる速度推定性能改善効果(測位・航法及び一般)
- 癌鑑別が困難であった胆嚢乳頭状過形成の1例
- 実レーダデータによる適応型α-βフィルタの性能評価(測位・航法及び一般)
- 角度観測誤差が大きい場合の旋回目標対処用の適応型α-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 旋回中信号を使用した適応型α-βフィルタの性能評価(測位・航法,及び一般)
- 等加速度運動モデルを使用したWMCM法による三次元追尾評価(測位・航法及び一般)
- 等加速度運動モデルを使用したWMCM法による追尾方式(測位・航法,及び一般)
- 大腿筋膜張筋弁による腹壁再建後, 発症した腹壁瘢痕ヘルニアの1例
- nステップ予測位置推定用α-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 遺伝子改変マウスを用いた膵炎の発症機構の解析
- O-3-129 急性膵炎におけるトリプシンの腺房細胞内活性化のメカニズム(膵 膵炎,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- DP-091-5 小胞体ストレス応答による膵炎発症の可能性(第107回日本外科学会定期学術集会)
- DP-091-4 膵分泌性トリプシンインヒビターの細胞増殖促進活性の検討(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 2134 急性膵炎とオートファジー : セルレイン膵炎マウスを用いた解析(急性膵炎,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- オートファジーは細胞破壊を引き起こす
- B-2-12 レーダ追尾における観測雑音共分散行列と駆動雑音共分散行列との関係(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-24 不定サンプリング間隔の過渡応答用α-βフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-12 nステップ予測位置推定用α-βフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-47 α-βフィルタの定常速度算出性能(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-3 六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-43 六次元運動モデルを使用したカルマンフィルタの定常ゲイン(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- NP追尾法より導出したα-βフィルタの三次元空間での評価(測位・航法,及び一般)
- サンプリング間隔が一定でない場合の過渡応答用α-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答(測位・航法及び一般)
- B-2-13 6次元運動モデルを使用したNP法による追尾(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-26 6次元運動モデルを使用したWMCM法の安定性(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- 干渉形フィルタを使用した目標追尾法の問題
- B-2-11 最適速度推定となるα-βフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-18 差分法より導出した定常カルマンフィルタによる追尾法の安定性(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-15 等速直線運動モデル使用した定常カルマンフィルタのゲイン(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,通信1)
- 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの改善(レーダとその応用及び一般)
- 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの改善
- B-2-11 観測雑音逓倍法より導出した最適なα-βフィルタ(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス, 通信1)
- 複数レーダによるα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 24GHz帯UWB車載レーダにおけるクラッタ抑圧のためのシミュレーションに関する一検討(測位・航法及び一般)
- 複数のレーダを用いた目標追尾の過渡応答における性能評価(測位・航法及び一般)
- 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答性能評価(測位・航法及び一般)
- 等速直線運動モデルを使用した適応型ゲインによるNP追尾法(測位・航法及び一般)
- B-2-10 NPn法より導出したα-βフィルタ(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-16 位置及び速度を観測値とした過渡応答用二次元非干渉系フィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- A-17-20 交差点環境下におけるレーダ反射断面積を考慮した走行車両の状態推定に関する一検討(A-17.ITS,一般セッション)
- 駆動雑音0のカルマンフィルタを複数同時使用した追尾法(測位・航法及び一般)
- 位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ(測位・航法及び一般)
- 航空機追尾過渡応答性能改善用巡回型カルマンフィルタ(測位・航法及び一般)
- 適応型ゲインによるNP追尾法の性能評価(測位・航法及び一般)
- 航空機衝突予測のためのnspp(n-step predicted position)フィルタの数値実験(測位・航法及び一般)
- RLS法を用いた複数レーダ目標追尾(測位・航法及び一般)
- 交差点環境における走行車両の状態推定 (ワイドバンドシステム)
- 六次元運動モデルを使用した速度推定用NP法(旅行・誘導・制御方式)
- RLS法を用いた複数レーダ目標追尾
- 駆動雑音0のカルマンフィルタを複数同時使用した追尾法
- 航空機衝突予測のための nspp (n-step predicted position) フィルタの数値実験
- 交差点環境における走行車両の状態推定
- 追尾フィルタの数値実験 : nサンプリング後の目煙位置予測の評価(測位・航法及び一般)
- 等加速度運動モデルを使用した不定サンプリング非干渉形フィルタの過渡応答性能評価(測位・航法及び一般)
- 車両の走行態勢を考慮したシミュレーションモデルの構築(測位・航法及び一般)
- 位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ(測位・航法及び一般)
- サンプリング間隔不定の場合の過渡応答用線形最小自乗フィルタの性能評価(測位・航法及び一般)
- 巡回型カルマンフィルタによる旋回目標追尾の性能評価(測位・航法及び一般)
- TOA(Time of Ardval)追尾の基礎検討(測位・航法及び一般)