等加速度運動モデルを使用した不定サンプリング非干渉形フィルタの過渡応答性能評価(測位・航法及び一般)
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概要
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α-β-γフィルタはサンプリング間隔が一定であることを前提としたものてある.しかし,フェーストアレーレーダでは,サンプリング間隔は一定とは限らない.また,複数のレーダを使用する場合,各レーダから追尾処理装置への観測値の転送時間は必ずしも一定ではない.そこで,本論文では,このような場合にも,ゲインをサンプリング時刻及びサンプリング回数より決定できる過渡応答用の追尾シミュレーションを行い,性能評価を行った.
- 2013-01-17
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