等速直線運動モデルを使用した目標追尾法の初期性能改善(測位・航法,及び一般)
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概要
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直交座標を用いたカルマンフィルタは,線形最小自乗フィルタより初期性能で劣る場合がある.原因はレーダから得られる極座標の観測雑音を,直交座標に座標変換するさいの近似誤差であることをシミュレーションで明らかにした.また,変換行列の不要な極座標を用いたカルマンフィルタは,初期速度予測の改善効果もあり,初期性能が改善される場合があった.このため,改善される条件及び改善効果を示した.
- 2008-01-17
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