後ろ向き予測を用いた低S/N目標の追尾開始(航行・誘導・制御方式)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
低S/N環境におけるレーダによる目標追尾では,探知抜けが原因で追尾開始性能が大幅に劣化する.この問題を解決するためにレーダの検出しきい値を下げて目標の探知確率を確保すると誤警報が多数発生し,追尾の誤りや誤航跡が多発する.本論文では相関決定の基本アルゴリズムとして航跡型MHT(Multiple Hypothesis Tracking)を適用し,信号の位置情報に加えて信号強度情報を用いた仮説信頼度計算と後ろ向き予測による信号検出しきい値の制御により,誤航跡発生の抑制と目標航跡の抽出性能の向上を試みる.また性能評価シミュレーションにより,従来の航跡型MHTよりも目標航跡の開始距離を短縮することなく誤航跡の削減が達成されることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-11-01
著者
-
小菅 義夫
長崎大学工学部電気電子工学科
-
小幡 康
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
前川 良二
三菱電機株式会社通信機製作所
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
系 正義
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
系 正義
情報技術総合研究所
-
小菅 義夫
長崎大学工学部
-
前川 良二
三菱電機株式会社 通信機製作所
-
小幡 康
三菱電機株式会社
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社
-
小菅 義夫
長崎大学工学研究科
-
系 正義
三菱電機株式会社
関連論文
- nステップ予測位置推定用α-βフィルタ(航行・誘導・制御方式)
- 等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置,速度及び加速度のゲインの関係(航行・誘導・制御方式)
- ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式(航行・誘導・制御方式,通信の未来を担う学生論文)
- 定常ジャーク偏差一定のノン駆動雑音追尾法(航行・誘導・制御方式)
- 六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン(航行・誘導・制御方式)
- 実対称ゲイン行列を使用した九次元追尾フィルタの安定条件
- 航跡型MHTによる目標追尾開始の性能評価(航行・誘導・制御方式)
- B-2-45 MFA(Multiple Frame Assignment)による目標追尾維持性能の評価(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-46 低S/N目標の追尾開始におけるサンプリング間隔の最適化(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- MFAへのメタヒューリスティック手法の適用(衛星応用技術,及び一般)
- 低S/N目標の追尾開始におけるサンプリング間隔の最適化(測位・航法及び一般)
- MFA(Multiple Frame Assignment)による目標追尾開始性能の評価(測位・航法及び一般)
- 後ろ向き予測を用いた低S/N目標の追尾開始(航行・誘導・制御方式)
- ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式
- 実対称ゲイン行列を使用した九次元追尾フィルタの安定条件(航行・誘導・制御方式)
- ドップラー微係数の時間変化を利用した画像レーダのオートフォーカス法(計測・探査)
- レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
- 二次以上のレンジ変化を考慮したSARオートフォーカス法(SAR,観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文)
- 等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置, 速度及び加速度のゲインの関係
- nステップ予測位置推定用α-βフィルタ
- B-2-26 高クラッタ環境下における最尤推定型追尾開始アルゴリズムの検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
- 航跡型MHTを用いた分離目標の追尾(航行・誘導・制御方式)
- 二段階信号検出法を用いた低S/N目標の追尾開始(測位・航法,及び一般)
- B-2-22 航跡型MHTを用いた時刻不均一な観測値群による追尾(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-21 航跡型MHTを用いた分離目標追尾 : 分離目標への運動諸元引継ぎによる性能向上(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- 不定サンプリング間隔用のα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 等速直線運動モデルを使用した定常カルマンフィルタのゲイン(航行・誘導・制御方式)
- 定常加速度偏差一定のノン駆動雑音追尾法(航行・誘導・制御方式)
- 等速直線運動モデルを使用したWMCM法による追尾フィルタの安定性とゲイン行列(航行・誘導・制御方式)
- 速度推定誤差を最小にするα-βフィルタ(航行・誘導・制御方式)
- 三次元空間追尾における定常状態での追尾誤差(研究速報)
- 差分法より導出した運動モデルによる追尾用定常カルマンフィルタの安定性とゲイン行列(レーダ・信号処理,観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文)
- 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタのゲインの最適化(航行・誘導・制御方式)
- B-2-25 ドップラ速度照合アルゴリズムを用いた航跡型MHTによる目標追尾開始(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-14 低S/N目標の追尾開始におけるMHTの性能解析(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-13 最適RSEを利用したカルマンフィルタパラメータ設計法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-3 航跡型 MHT を用いた追尾開始における誤航跡発生の抑制
- 航跡型MHTを用いた目標追尾開始におけるドップラー速度と平滑値の照合による誤航跡発生の抑制(レーダ誘導制御及び一般)
- 航跡型MHTを用いた目標追尾開始距離の延伸(レーダ信号処理及び一般)
- B-2-28 航跡型 MHT による目標追尾開始の性能評価 : 不要信号密度に対する追尾開始性能
- 航跡型MHTを用いた分離目標の追尾
- B-2-33 Nベスト解探索アルゴリズムによる航跡型MHTの高速化(2) : 演算時間および追尾維持性能の評価
- B-2-32 Nベスト解探索アルゴリズムによる航跡型MHTの高速化(1) : Nベスト解探索アルゴリズムの導入方式
- B-2-22 航跡型MHTによる目標追尾開始における正解航跡の追跡
- 航跡型MHTによる目標追尾開始の性能評価
- 航跡型MHTによる追尾開始性能のシミュレーション評価
- 航跡型MHTによる追尾開始性能のシミュレーション評価
- 移動目標の航跡抽出における最適レーダ観測条件の導出 (宇宙・航行エレクトロニクス)
- 多重運動モデルを用いた位置予測方式 (宇宙・航行エレクトロニクス)
- 低S/N目標の追尾開始におけるMHTの性能解析(測位・航法及び一般)
- B-2-6 MFA問題への組合せ最適化メタヒューリスティックスの適用とその評価(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-5 MFA(Multiple Frame Assignment)による目標追尾開始性能の評価(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-13 移動目標の航跡抽出における最適レーダ観測条件の導出(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-2 信号電力利用NバックスキャンMHTによる低S/N目標追尾維持(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-44 距離変化率とヘディング情報を利用した目標旋回検出法(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-12 レーダ追尾における観測雑音共分散行列と駆動雑音共分散行列との関係(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-24 不定サンプリング間隔の過渡応答用α-βフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-12 nステップ予測位置推定用α-βフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-47 α-βフィルタの定常速度算出性能(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-3 六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-43 六次元運動モデルを使用したカルマンフィルタの定常ゲイン(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- サンプリング間隔が一定でない場合の過渡応答用α-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答(測位・航法及び一般)
- 九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列
- B-2-14 NバックスキャンMHTの短観測周期における目標追尾開始性能(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-12 航跡型MHTによる低S/N目標の追尾開始(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス, 通信1)
- B-2-13 6次元運動モデルを使用したNP法による追尾(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-26 6次元運動モデルを使用したWMCM法の安定性(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-15 等速直線運動モデル使用した定常カルマンフィルタのゲイン(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,通信1)
- 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの改善(レーダとその応用及び一般)
- 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの改善
- B-2-11 観測雑音逓倍法より導出した最適なα-βフィルタ(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス, 通信1)
- B-2-46 加速度運動モデルに基づく航空機の長時間位置予測方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ
- 九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列(航行・誘導・制御方式)
- B-2-1 六次元運動モデルを使用したNPn法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-3 複数レーダによる追尾精度確保と電波送信頻度低減の検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 複数レーダによるα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 24GHz帯UWB車載レーダにおけるクラッタ抑圧のためのシミュレーションに関する一検討(測位・航法及び一般)
- 六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ(航行・誘導・制御方式)
- 複数のレーダを用いた目標追尾の過渡応答における性能評価(測位・航法及び一般)
- 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答性能評価(測位・航法及び一般)
- 等速直線運動モデルを使用した適応型ゲインによるNP追尾法(測位・航法及び一般)
- 移動目標の航跡抽出における最適レーダ観測条件の導出(測位・航法及び一般)
- B-2-48 2スキャンのパルス圧縮とFMレンジングを併用するHPRFレーダの距離分解能向上アルゴリズム(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-38 風ベクトルを考慮した航空機の4次元軌道予測方式(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-39 FM変調型レーダを利用する多目標追尾方式(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 低高度目標追尾におけるマルチパス伝搬モデルに基づく高度推定方式(航行・誘導・制御方式)
- 多重運動モデルを用いた位置予測方式(測位・航法及び一般)
- 航空機搭載HPRFレーダ向け低S/N目標の航跡抽出方式 (宇宙・航行エレクトロニクス)
- 九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係(航行・誘導・制御方式)
- 2スキャンを用いるHPRFレーダ高分解能測距法の加速度目標への適用 (宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-45 加速度を考慮する2スキャンのパルス圧縮とFMレンジングを併用するHPRFレーダの高分解能測距法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-44 FM変調型レーダを利用するスキャン間多目標相関方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 2スキャンのパルス圧縮とFMレンジングを併用するHPRFレーダの距離分解能向上アルゴリズムのクラッタ・雑音環境への適用(レーダ信号処理及び一般)
- 風速を考慮した移動体位置予測方式(測位・航法及び一般)
- 九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係
- 航空機搭載HPRFレーダ向け低S/N目標の航跡抽出方式(リモートセンシング、EW技術、及び一般)
- B-2-11 速度補償を行わないパルス圧縮とFMレンジングを併用する高分解能測距法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)