航跡型MHTを用いた分離目標の追尾(航行・誘導・制御方式)
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概要
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ロケット等の打上げ目標が分離した場合にすべての目標を追尾するためには既追尾目標航跡の維持機能のみでなく,新規航跡の開始機能が要求される.本論文ではこの目的を果たす追尾アルゴリズムとして不要信号環境下での追尾開始性能に優れた航跡型MHT(Multiple Hypothesis Tracking)の適用を検討し,その性能評価と改良方式の提案を行う.提案方式の改良点は,目標分離時に新たに発生した目標を安定して追尾するために,新航跡の運動諸元の初期値を既追尾目標航跡から引き継いで設定する点である.シミュレーションにより提案方式の性能評価を行った結果,航跡型MHTの適用により分離後に双方の目標の追尾に成功する確率96%以上となり,航跡初期化方式についても提案方式が従来方式に比べて誤航跡の確立が抑制できることを明らかにした.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-05-01
著者
-
小菅 義夫
長崎大学工学部電気電子工学科
-
小幡 康
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
前川 良二
三菱電機株式会社通信機製作所
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
系 正義
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
系 正義
情報技術総合研究所
-
小菅 義夫
長崎大学工学部
-
系 正義
三菱電機鎌倉製作所
-
前川 良二
三菱電機株式会社 通信機製作所
-
小幡 康
三菱電機株式会社
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社
-
小菅 義夫
長崎大学工学研究科
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