航跡型MHTを用いた目標追尾開始におけるドップラー速度と平滑値の照合による誤航跡発生の抑制(レーダ誘導制御及び一般)
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概要
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クラッタ環境下における目標の追尾開始では,誤った相関により誤航跡が発生しやすくなる.追尾開始処理に使用する相関アルゴリズムとしてNN(Nearest Neighbor)を用いると,目標航跡の開始の遅れや,誤航跡の発生が問題となる.この誤相関の可能性をできるだけ排除し,不要信号環境下で優れた相関性能を示す追尾アルゴリズムとしてMHT(Multiple Hypothesis Tracking)が知られている.また,その追尾開始性能を向上させた航跡型MHTが提案されており,上記の誤航跡発生問題を解決する追尾アルゴリズムとして有力な候補である.また,レーダでは位置情報に加えて,ドップラー速度情報が観測値から抽出できる.この情報を航跡と観測値の相関決定に利用することにより,誤航跡発生を抑制できる可能性がある.本稿ではレーダのドップラー速度を利用した,航跡型MHTの追尾開始方式の改良を試み,その性能を評価した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-08-22
著者
-
小幡 康
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
系 正義
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
系 正義
情報技術総合研究所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
小幡 康
三菱電機株式会社
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