時間差測位における追尾予測情報を利用したマルチパス対策の一検討(リモートセンシング及び一般)
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概要
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移動体に装着した発信機の電波を地上に固定した複数の受信機で受け,受信電波の到来時間差から移動体の位置を高精度に推定する時間差測位は,GPSが利用できない環境やGPSよりも高精度,高データレートが要求される場合の測位方法として注目されている.しかし,マルチパスや電波の遮蔽等により安定した精度が得られない場合が多々ある.本報告では,この対策として,移動体を追尾することにより得られる予測情報を利用して精度の低下した受信機を判別し,これを除いた残りの受信機で位置を推定する方法を検討した.また,計算機シミュレーションにより,本方式の有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-05-21
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