直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種α-βフィルタの安定条件と定常解
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概要
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レーダでは,尖頭送信電力を抑えたまま探知距離を増大させ,しかも距離分解能の低下を防ぐために,パルス圧縮が用いられる.しかし,この手法では,目標距離が,目標の距離変化率に比例した分だけずれて観測される欠点がある.一方,運動モデルの違いにより,様々なαβフィルタが導出されることが知られている.それらは,離散系で駆動雑音を速度で定義する場合,加速度で定義する場合,加速度のn階微分値とした場合,及び,連続系で駆動雑音を加速度で定義したのち離散化する場合である.離散系で駆動雑音を加速度で定義した場合について,上記バイアス性観測誤差を内部的に補正しながら追尾を行うα-βフィルタが提案されている.本論文では,バイアス性観測誤差を内部的に補正しながら追尾を行う各種α-βフィルタが安定であるための必要十分条件を示した.そして,安定ゲイン領域の面積は,ドップラーシフト時定数の値によらず,不変であることを示した.次に,αとβの関係式及び平滑誤差共分散行列式を定式化した.更に,離散系で駆動雑音を速度で定義する場合,加速度で定義する場合,及び連続系で駆動雑音を加速度で定義したのち離散化する場合のα-βフィルタのうち,マヌーバインデックスが一定のもと,平滑誤差共分散行列を評価した場合,実用上は,離散系で駆動雑音を速度で定義した場合のα-βフィルタが最も優れているを示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-04-01
著者
-
系 正義
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
系 正義
情報技術総合研究所
-
網嶋 武
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
網島 武
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
網嶋 武
三菱電機株式会社
-
網嶋 武
三菱電機
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