α-β-γフィルタの定常ゲインと定常誤差
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概要
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4種類のα-β-γフィルタの性能評価結果を報告する.評価は, 等ジャーク(jerk, 加速度の時間微分値)で運動する目標に対する定常誤差が一定との条件の下での, 等速直線運動目標の予測位置の誤差の分散で行った.なお, 4種類のうちの1つは, 上記評価で最適となる新たなα-β-γフィルタである.また, 残りの3つは, 等加速度運動モデルを使用するカルマンフィルタから導出可能なα-β-γフィルタである.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-08-24
著者
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