目標間の相対位置を保持するグループ追尾方式(リモートセンシング及び一般)
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概要
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同一速度で運動する密集目標を追尾する場合,各目標をそれぞれ単独に追尾すると,観測状況によっては目標軌跡の過剰な接近や入れ替わり,途切れ等が発生し,目標の分離が困難となる.密集目標を追尾する一般的な方式として,目標をグループ化し,グループ全体としての動きを追尾するグループトラッキングが知られている.密集目標のグループが航空機等で構成される場合,一般的に目標間の相対的な位置関係がほぼ一定に保たれたまま移動することが多い.今回,グループトラッキングにおいて,グループ内の目標を分離する一方法として,目標間の相対位置を保持するように,グループ内目標の重心と相対距離を平滑化するフィルタ方式を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-05-21
著者
-
系 正義
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
木林 知子
三菱電機株式会社
-
系 正義
情報技術総合研究所
-
平井 俊之
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
平井 俊之
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
系 正義
三菱電機株式会社
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