フィードフォワード補償によるα-βフィルタの追尾特性改善
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
目標の位置と速度を推定するα-βフィルタは, 等速直進目標に対し安定した追尾精度を示すものの, 旋回などの急激な運動変化には追従遅れを生じやすい.一方, 加速度まで推定するα-β-γフィルタは, 運動変化に対する追従性能は高いが, 等速直進時の安定性が悪く追尾精度が低下する.本稿では, α-βフィルタの追従性能を改善するため, 旋回検出時に限って, フィードフォワード補償を行う追尾フィルタを検討する.この追尾フィルタは, α-βフィルタの予測位置残差を一次遅れ要素に相当するαフィルタで処理し, 旋回検出時に, その処理結果をα-βフィルタの予測位置出力に加算する方式である.さらに, 本稿では, フィードフォワード補償を行った場合の本フィルタのパルス伝達関数を解析することにより, このフィルタがα-β-γフィルタと等価なものとなることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-02-16
著者
-
系 正義
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
辻道 信吾
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
系 正義
情報技術総合研究所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
辻道 信吾
三菱電機株式会社
-
系 正義
三菱電機株式会社
関連論文
- ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式(航行・誘導・制御方式,通信の未来を担う学生論文)
- 複数センサ間のTDOA/FDOAを利用する非同期測位法(航行・誘導・制御方式)
- B-2-14 二段階信号検出法を用いた低S/N目標の追尾開始(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,通信1)
- 複数センサ間の到来時間差/ドップラー周波数差を利用する非同期追尾フィルタ(航行・誘導・制御方式)
- 後ろ向き予測を用いた低S/N目標の追尾開始(航行・誘導・制御方式)
- ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式
- 2D画像センサ中の小目標探知方式(航法・交通管制及び一般)
- B-2-16 TBD法を用いた画像中の低SNR目標探知(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- TBD法を用いた画像中の小目標探知(リモートセンシング及び一般)
- B-2-19 拡張カルマンフィルタを用いた時間差及び速度差情報に基づく追尾方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- MUSIC測角における追尾情報を用いた信号源数の推定方式(レーダ誘導制御及び一般)
- B-2-4 MUSIC測角における追尾情報を用いた信号源数の推定方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,通信1)
- 目標間の相対位置を保持するグループ追尾方式(リモートセンシング及び一般)
- B-2-26 目標間の相対位置を保持するグループ追尾方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-23 センサ間の目標移管における視野角と移管時刻に関する検討
- 複数センサを用いた目標追尾における同期観測と非同期観測の性能比較
- 航跡型MHTを用いた分離目標の追尾(航行・誘導・制御方式)
- 二段階信号検出法を用いた低S/N目標の追尾開始(測位・航法,及び一般)
- M^3フィルタにおけるモデル信頼度の発振抑制法(航行・誘導・制御方式)
- 等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタの位置及び速度のゲイン間の関連(航行・誘導・制御方式)
- 高サンプリングレート追尾に対応したIMMフィルタ(レーダ誘導制御及び一般)
- B-2-25 線形フィルタによる三次元空間追尾における定常誤差(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-24 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおけるα-βフィルタの雑音抑圧比(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-22 航跡型MHTを用いた時刻不均一な観測値群による追尾(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-21 航跡型MHTを用いた分離目標追尾 : 分離目標への運動諸元引継ぎによる性能向上(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-19 高サンプリングレート追尾に対応したIMMフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- 観測雑音逓倍法から導出したα-βフィルタの比較(航行・誘導・制御方式)
- B-2-41 複数センサ間のTDOA/FDOAを利用する非同期測位法(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 複数センサ間のTDOA/FDOAを利用する非同期測位法(測位・航法,及び一般)
- B-2-15 2Dセンサと3Dセンサを用いた継続追尾方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-18 2Dセンサから3Dセンサへの目標移管方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-22 2D/3D 追尾切換えアルゴリズムの一検討
- PDA追尾における目標消滅判定法
- 目標追尾における速度ベクトル平滑化アルゴリズム
- B-2-25 ドップラ速度照合アルゴリズムを用いた航跡型MHTによる目標追尾開始(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-13 最適RSEを利用したカルマンフィルタパラメータ設計法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 地上用雷電探知装置における事例検索による発雷予測確度改善
- 複数のセンサデータによる事例検索を用いた発雷予測方式
- 複数のセンサを用いた発雷事例検索方式の検討
- B-2-10 WFD推定フィルタの性能評価(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス, 通信1)
- 時間差測位における追尾予測情報を利用したマルチパス対策の一検討(リモートセンシング及び一般)
- B-2-39 時間差測位における追尾予測情報を利用したマルチパス対策の一検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- 線形フィルタによる3次元空間の追尾における定常追従誤差(航行・誘導・制御方式)
- B-2-3 航跡型 MHT を用いた追尾開始における誤航跡発生の抑制
- B-2-2 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの性能
- B-2-1 蛇行目標追尾を行う IMM フィルタ
- 航跡型MHTを用いた目標追尾開始におけるドップラー速度と平滑値の照合による誤航跡発生の抑制(レーダ誘導制御及び一般)
- 蛇行目標追尾を行う多重運動モデルを用いたカルマンフィルタ(航法・交通管制及び一般)
- 線形フィルタによる三次元空間のレーダ追尾における定常状態での予測誤差の分散
- 3次元空間の追尾における定常追従誤差(リモートセンシング及び一般)
- 航跡型MHTを用いた目標追尾開始距離の延伸(レーダ信号処理及び一般)
- 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種α-βフィルタの安定条件と定常解
- B-2-28 航跡型 MHT による目標追尾開始の性能評価 : 不要信号密度に対する追尾開始性能
- B-2-27 レーダの TWS モードにおけるドップラー情報を用いた追尾初期化方式の評価
- B-2-21 旋回(蛇行)目標追尾を行う多重運動モデルを用いたカルマンフィルタ
- B-2-20 α-βフィルタとα-β-γフィルタの比較に関する一検討
- B-2-19 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタ
- B-2-18 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおけるα-βフィルタの定常偏差
- 3次元空間のレーダ追尾における定常誤差の分散
- 3次元空間のレーダ追尾における定常誤差の分散
- 誤差楕円体重複度係数を信頼度計算に用いるM^3フィルタ
- H_∞フィルタによるレーダ追尾法
- レーダのTWS(Track While Scan)モードにおけるドップラー情報を用いたレーダ追尾初期化方式(研究速報)
- レーダのバイアス誤差推定アルゴリズムにおける推定精度と目標配置の関係に関する検討
- M^3フィルタにおける目標運動と運動モデルの不一致に関する検討
- 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種α-βフィルタの解析
- α-βフィルタにおけるサンプルレートと観測精度向上のトレードオフ
- M^3フィルタにおける誤差楕円体重複度の解析
- 各種α-β-γフィルタの比較
- H∞フィルタによる簡易なレーダ追尾法
- α-β-γフィルタの安定性と最適ゲイン
- 航跡型MHTを用いた分離目標の追尾
- レーダのバイアス性設置誤差推定方法における目標配置の検討
- 追尾アルゴリズムM^3 JPDAの高速化のための準最適化手法
- レーダのバイアス性設置誤差推定方法における目標配置の検討
- 追尾アルゴリズムM^3 JPDAの高速化のための準最適化手法
- α-βフィルタにおける高サンプルレート化と観測精度向上の比較
- 航空機搭載用IRセンサにおける移動目標検出方式
- 広域複数センサシステムにおける遅延データ対処型目標追尾フィルタ
- カルマンフィルタから導出した各種α-βフィルタの比較
- α-β-γフィルタの定常ゲインと定常誤差
- 遠距離レーダによる旋回目標追尾におけるM^3フィルタの不安定性
- 不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式
- B-2-33 Nベスト解探索アルゴリズムによる航跡型MHTの高速化(2) : 演算時間および追尾維持性能の評価
- B-2-32 Nベスト解探索アルゴリズムによる航跡型MHTの高速化(1) : Nベスト解探索アルゴリズムの導入方式
- B-2-30 レーダ分解能を模擬した場合のJPDA追尾性能評価
- B-2-29 カルマンフィルタより導出したα-βフィルタの比較
- B-2-27 遠距離レーダによる旋回目標追尾におけるM^3フィルタの不安定性
- B-2-24 ドップラ速度観測値を用いた追尾フィルタの定常偏差
- フェーズドアレーレーダを用いた目標追尾におけるサンプリング間隔の制御
- レーダ分解能を模擬したシミュレーションによるJPDA追尾維持性能評価
- フィードフォワード補償によるα-βフィルタの追尾特性改善
- レーダ分解能を模擬したシミュレーションによるJPDA追尾維持性能評価
- フィードフォワード補償によるα-βフィルタの追尾特性改善
- B-2-23 航跡型MHTがNN法と等価となる準最適化方法
- B-2-22 航跡型MHTによる目標追尾開始における正解航跡の追跡
- B-2-21 仮説数制限を行なうJPDAの追尾性能検証
- B-2-20 フィードフォーワード補償を付加したα-βフィルタの追尾特性
- α-β-γフィルタが安定となる必要十分条件と最小定常誤差
- 不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式の性能評価