α-βフィルタにおける高サンプルレート化と観測精度向上の比較
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概要
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本報告では, α-βフィルタにおいて, 電波照射時間が同一であるとの条件のもとで, サンプリングレートを高める方が有利か, あるいは観測精度を良くする方が有利かを評価した.性能の評価には, 等加速度目標に対する定常追従誤差が一定であるとの条件のもとでの等速直線運動目標に対する追尾精度を使用した.本報告では, カルマンフィルタより導出できる広範囲なα-βフィルタ, および上記評価で最良となるα-βフィルタでは, サンプリングレートを高める方が有利であることを示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-12-14
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