M^3フィルタにおける誤差楕円体重複度の解析
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概要
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旋回目標追尾アルゴリズムとして,M^3フィルタが提案されている.M^3フィルタは複数の定数加速度モデルを定義し,各運動モデルの予測位置を中心とした確率密度分布の観測位置における値を評価することにより,各運動モデルの信頼度を算出する.M^3フィルタをサンプリング間隔の長い遠距離捜索レーダへ適用した場合,確率密度分布の領域を表す誤差楕円体同士が重ならないために,運動モデルが繰り返し切り替わる信頼度の発振現象が生じる可能性が報告されている.発振現象に対する改善手法としては,誤差楕円体同士が重なるように,残差を用いて誤差楕円体を拡大させる方式が提案されている.しかし,誤差楕円体がどの程度重なっていれば信頼度の発振現象が生じないのかについては検討がなされていない.本報告では,定量的に信頼度の発振現象を評価するため,信頼度発振確率を定義し,誤差楕円体重複度係数との相関関係について,計算機シミュレーションによる特性評価を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-07-19
著者
-
系 正義
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
系 正義
情報技術総合研究所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
川瀬 徹也
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
川瀬 徹也
三菱電機株式会杜情報技術総合研究所
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