3次元空間のレーダ追尾における定常誤差の分散
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概要
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追尾法では,定常状態での追尾精度の評価が重要である.このため,カルマンフィルタでは,定常状態での予測位置の誤差の分散がリカッチ方程式より得られる.しかし,この場合,運動モデルのあいまいさを示す駆動雑音の存在を前提としており,等速直線運動目標からのレーダ観測値に対する定常状態での予測位置の誤差の分散の算出式ではない.本報告では,3次元空間の線形フィルタにおける等速直線運動目標からのレーダ観測値に対する位置・速度などの定常状態での予測誤差の共分散行列の算出式を示した.また,本報告で導出した結果は,従来のα-βフィルタの場合の拡張となっていることを示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-02-21
著者
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