二段階信号検出法を用いた低S/N目標の追尾開始(測位・航法,及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
低S/N環境におけるレーダによる目標追尾では,追尾開始性能が大幅に劣化する.この問題を解決するためにレーダの検出閾値を下げて目標の探知確率を確保すると誤警報が多数発生し,追尾の誤りや誤航跡が多発する.本稿では相関決定の基本アルゴリズムとしてMHT(Multiple Hypothesis Tracking)を適用し,信号電力による仮説信頼度計算の重み付けと二段階信号検出法による閾値制御法により誤航跡の発生を抑え,目標航跡の抽出性能の向上を試みる,性能評価シミュレーションにより,従来よりも3dB低いS/Nでも従来と同等の目標航跡の開始確率が達成できることを確かめた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-01-17
著者
-
小菅 義夫
長崎大学工学部電気電子工学科
-
前川 良二
三菱電機株式会社通信機製作所
-
系 正義
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
小幡 康
三菱電機情報技術総合研究所
-
亀田 洋志
三菱電機情報技術総合研究所
-
系 正義
情報技術総合研究所
-
小菅 義夫
長崎大学工学部
-
系 正義
三菱電機鎌倉製作所
-
前川 良二
三菱電機通信機製作所
-
前川 良二
三菱電機株式会社 通信機製作所
-
小菅 義夫
長崎大学工学研究科
関連論文
- nステップ予測位置推定用α-βフィルタ(航行・誘導・制御方式)
- 等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置,速度及び加速度のゲインの関係(航行・誘導・制御方式)
- ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式(航行・誘導・制御方式,通信の未来を担う学生論文)
- 定常ジャーク偏差一定のノン駆動雑音追尾法(航行・誘導・制御方式)
- 複数センサ間のTDOA/FDOAを利用する非同期測位法(航行・誘導・制御方式)
- 六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン(航行・誘導・制御方式)
- 実対称ゲイン行列を使用した九次元追尾フィルタの安定条件
- B-2-14 二段階信号検出法を用いた低S/N目標の追尾開始(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,通信1)
- 低S/N目標の追尾開始におけるサンプリング間隔の最適化(測位・航法及び一般)
- 複数センサ間の到来時間差/ドップラー周波数差を利用する非同期追尾フィルタ(航行・誘導・制御方式)
- 後ろ向き予測を用いた低S/N目標の追尾開始(航行・誘導・制御方式)
- ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式
- 実対称ゲイン行列を使用した九次元追尾フィルタの安定条件(航行・誘導・制御方式)
- ドップラー微係数の時間変化を利用した画像レーダのオートフォーカス法(計測・探査)
- レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
- 二次以上のレンジ変化を考慮したSARオートフォーカス法(SAR,観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文)
- 等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置, 速度及び加速度のゲインの関係
- 2D画像センサ中の小目標探知方式(航法・交通管制及び一般)
- B-2-16 TBD法を用いた画像中の低SNR目標探知(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- TBD法を用いた画像中の小目標探知(リモートセンシング及び一般)
- B-2-19 拡張カルマンフィルタを用いた時間差及び速度差情報に基づく追尾方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- MUSIC測角における追尾情報を用いた信号源数の推定方式(レーダ誘導制御及び一般)
- B-2-4 MUSIC測角における追尾情報を用いた信号源数の推定方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,通信1)
- 目標間の相対位置を保持するグループ追尾方式(リモートセンシング及び一般)
- B-2-26 目標間の相対位置を保持するグループ追尾方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-23 センサ間の目標移管における視野角と移管時刻に関する検討
- 複数センサを用いた目標追尾における同期観測と非同期観測の性能比較
- nステップ予測位置推定用α-βフィルタ
- B-2-68 地上デジタルテレビ放送波を用いたパッシブ逆合成開口レーダ方式 : フィールド実験結果報告(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-67 地上デジタルテレビ放送波を用いたパッシブ逆合成開口レーダ方式 : 方式検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
- 航跡型MHTを用いた分離目標の追尾(航行・誘導・制御方式)
- 二段階信号検出法を用いた低S/N目標の追尾開始(測位・航法,及び一般)
- M^3フィルタにおけるモデル信頼度の発振抑制法(航行・誘導・制御方式)
- 等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタの位置及び速度のゲイン間の関連(航行・誘導・制御方式)
- 高サンプリングレート追尾に対応したIMMフィルタ(レーダ誘導制御及び一般)
- B-2-25 線形フィルタによる三次元空間追尾における定常誤差(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-24 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおけるα-βフィルタの雑音抑圧比(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-22 航跡型MHTを用いた時刻不均一な観測値群による追尾(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-21 航跡型MHTを用いた分離目標追尾 : 分離目標への運動諸元引継ぎによる性能向上(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- B-2-19 高サンプリングレート追尾に対応したIMMフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- 観測雑音逓倍法から導出したα-βフィルタの比較(航行・誘導・制御方式)
- 不定サンプリング間隔用のα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 等速直線運動モデルを使用した定常カルマンフィルタのゲイン(航行・誘導・制御方式)
- 定常加速度偏差一定のノン駆動雑音追尾法(航行・誘導・制御方式)
- 等速直線運動モデルを使用したWMCM法による追尾フィルタの安定性とゲイン行列(航行・誘導・制御方式)
- 速度推定誤差を最小にするα-βフィルタ(航行・誘導・制御方式)
- 三次元空間追尾における定常状態での追尾誤差(研究速報)
- 差分法より導出した運動モデルによる追尾用定常カルマンフィルタの安定性とゲイン行列(レーダ・信号処理,観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文)
- 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタのゲインの最適化(航行・誘導・制御方式)
- B-2-41 複数センサ間のTDOA/FDOAを利用する非同期測位法(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-40 2Dセンサ距離推定を行う2D/3Dデータ融合(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 2Dセンサ距離推定を行う2D/3Dデータ融合
- 2Dセンサ距離推定を行う2D/3Dデータ融合(衛星応用技術,及び一般)
- 複数センサ間のTDOA/FDOAを利用する非同期測位法(測位・航法,及び一般)
- B-2-15 2Dセンサと3Dセンサを用いた継続追尾方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-18 2Dセンサから3Dセンサへの目標移管方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-22 2D/3D 追尾切換えアルゴリズムの一検討
- PDA追尾における目標消滅判定法
- 目標追尾における速度ベクトル平滑化アルゴリズム
- B-2-25 ドップラ速度照合アルゴリズムを用いた航跡型MHTによる目標追尾開始(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-14 低S/N目標の追尾開始におけるMHTの性能解析(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-13 最適RSEを利用したカルマンフィルタパラメータ設計法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 地上用雷電探知装置における事例検索による発雷予測確度改善
- MIMOレーダの基礎実験評価
- B-2-12 MIMOレーダの基礎実験評価(2)(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-33 MIMOレーダの基礎実験評価(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 低S/N目標の追尾開始におけるMHTの性能解析(測位・航法及び一般)
- B-2-13 移動目標の航跡抽出における最適レーダ観測条件の導出(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-12 レーダ追尾における観測雑音共分散行列と駆動雑音共分散行列との関係(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-24 不定サンプリング間隔の過渡応答用α-βフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-12 nステップ予測位置推定用α-βフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-47 α-βフィルタの定常速度算出性能(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-3 六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-43 六次元運動モデルを使用したカルマンフィルタの定常ゲイン(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- サンプリング間隔が一定でない場合の過渡応答用α-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答(測位・航法及び一般)
- 九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列
- B-2-12 航跡型MHTによる低S/N目標の追尾開始(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス, 通信1)
- B-2-13 6次元運動モデルを使用したNP法による追尾(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-26 6次元運動モデルを使用したWMCM法の安定性(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-15 等速直線運動モデル使用した定常カルマンフィルタのゲイン(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,通信1)
- 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの改善(レーダとその応用及び一般)
- 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの改善
- B-2-11 観測雑音逓倍法より導出した最適なα-βフィルタ(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス, 通信1)
- B-2-44 地上デジタルテレビ放送波を用いたパッシブ逆合成開口レーダ方式 : ISAR画像のクロスレンジ分解能向上に関する検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-21 地上デジタルテレビ放送波を用いたパッシブレーダにおける長時間積分方式の実証検証(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ
- 九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列(航行・誘導・制御方式)
- B-2-1 六次元運動モデルを使用したNPn法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 複数レーダによるα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 24GHz帯UWB車載レーダにおけるクラッタ抑圧のためのシミュレーションに関する一検討(測位・航法及び一般)
- 六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ(航行・誘導・制御方式)
- 複数のレーダを用いた目標追尾の過渡応答における性能評価(測位・航法及び一般)
- 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答性能評価(測位・航法及び一般)
- 等速直線運動モデルを使用した適応型ゲインによるNP追尾法(測位・航法及び一般)
- B-2-43 マルチパス環境下におけるパッシブレーダの直接波抑圧法と地上デジタル放送波を用いたフィールド評価(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 地上デジタルテレビ放送波を用いたパッシブ逆合成開口レーダ画像生成アルゴリズム(リモートセンシング及び一般)
- 九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係(航行・誘導・制御方式)
- 九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係