2Dセンサ距離推定を行う2D/3Dデータ融合(衛星応用技術,及び一般)
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概要
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ロケットなどの打ち上げ目標を異種複数センサ(2D/3Dセンサ)によって追尾・監視する要求が高まっている.この場合,主な課題として,異種複数センサの観測値の取扱いと打ち上げ目標の運動予測の取扱いが考えられる.まず,異種複数センサの観測値の取扱いについては,2Dセンサ単体追尾時は,角度観測値から算出した2Dセンサ-目標間距離推定値を用いる3次元追尾を,2D/3Dセンサ同時追尾時は,これらの観測値を利用するデータ融合方式を検討する.次に,目標の運動予測の取扱いについては,打ち上げ目標の飛翔フェーズ毎の運動モデルに基づく多重運動モデル方式により,追尾精度を図る.本稿では,これら提案方式の構成と計算機シミュレーションによる性能評価について示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-02-21
著者
-
前川 良二
三菱電機株式会社通信機製作所
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
松崎 貴史
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
山本 和彦
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
藤 辰男
三菱電機株式会社通信機製作所
-
山本 和彦
三菱電機株式会社 通信機製作所
-
山本 和彦
三菱電機株式会社
-
藤 辰男
三菱電機株式会社 通信機製作所
-
前川 良二
三菱電機株式会社 通信機製作所
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社
-
松崎 貴史
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
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