MKGBE法によるバイアス誤差推定の検討(リモートセンシング及び一般)
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概要
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センサのバイアス誤差推定法として,距離,角度バイアス誤差を同時推定するKGBE法(Kalman filter with Grid search Bias Estimator)がある,但し,KGBE法は,角度ランダム誤差に起因するクロスレンジ誤差によって,距離バイアス誤差劣化の問題と,距離及び角度バイアス誤差推定値初期値算出におけるグリッドサーチ処理の高演算負荷の問題があった.本報告では,上記問題を解決するため,角度バイアス誤差推定に限定したKGBE法により,角度バイアス誤差推定値を算出した後,その角度バイアス誤差推定値をグリッドサーチ処理に設定して,距離バイアス誤差推定値を算出するといったMKGBE法(Modified KGBE)を報告する.
- 2010-05-14
著者
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
松崎 貴史
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
内田 惇一
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
広嶋 文哉
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社
-
内田 惇一
三菱電機株式会社 鎌倉製作所
-
松崎 貴史
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
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