送受信制御を行う分散型データ融合(宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般)
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概要
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複数センサネットワークシステムにおいて,複数センサからの観測情報をデータ融合する形式として,各センサからの観測値を中央の一箇所に集めて融合航跡を生成する集中型と,センサ毎に融合航跡を生成する分散型がある.集中型は,全センサからの観測情報を使用するため,追尾性能が最良であるものの,全センサからの観測情報を使用するため,通信負荷や抗たん性に問題がある.一方,分散型においても,効率的な送受信制御方式の開発が課題である,そのため,本稿は,分散型における上記課題を解決する観測情報の送受信制御を行うデータ融合方式を提案する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2012-04-19
著者
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