風速を考慮した移動体位置予測方式(測位・航法及び一般)
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概要
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移動体が障害物を回避する場合における長時間先の位置予測技術を検討している.従来の位置予測方式では移動体の運動が等速直線運動であると仮定して位置を予測していたものの,移動体が障害物を回避する際に加速度運動する場合,また風の影響を受ける場合に予測位置精度が劣化する問題があった.本稿では,障害物回避に必要な加速度運動および風による目標速度変化を考慮した運動モデルに基づく位置予測方式を提案する.計算機シミュレーションにより,提案方式は風速を考慮した予測位置を算出する点で有効であることを確認した.
- 2012-01-19
著者
-
小幡 康
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
高林 佑樹
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
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小幡 康
三菱電機株式会社
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亀田 洋志
三菱電機株式会社
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高林 佑樹
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
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高林 佑樹
三菱電機株式会社
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