不要信号環境下における非干渉型PDAの追尾性能検討
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概要
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不要信号(クラッタの消え残り等)環境下における一目標追尾法としてPDA(Probabilistic Data Association)が注目されている. PDA実現における課題として, 座標系選択の問題が出てくる. PDAを極座標系で構成すると(ここでは, 非干渉型PDAとする. ), 観測モデルが正確に描写されるので, 従来の北基準直交座標系で構成したPDA(干渉型PDAとする. )に比べ, 観測誤差による誤追尾が軽減できる. しかしその一方で, 非干渉型PDAは, 運動モデルの描写が不正確なことから, 追尾維持性能が劣化する場合がある. 本稿では, レーダ目標間の距離による非干渉型PDAの追尾性能を, 従来の干渉型PDAとの比較により, 定量的に検証する.
- 1997-08-13
著者
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