距離変化率を使用した不要信号下での目標追尾
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概要
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追尾目標の信号以外に不要信号(クラッタの消え残り等)が存在する環境下においては、どの信号が目標から得られたものであるかを判定する相関処理が重要となる。その代表的な手法がNN(Nearest Neighbour)やPDA(Probabilistic Data Association)である。NNは追尾フィルタの予測値に最も近い観測信号を目標に割り付ける手法であるが、不要信号を誤追尾する可能性があり追尾維持性能は不十分である。一方、PDAは、追尾フィルタで算出されたソフトウェアゲート内のすべての観測信号が相関確率で重み付けされ追尾フィルタの平滑値が算出される。そのため特定の観測信号を利用するNN方式に比べて不要信号を誤追尾する可能性が低くなる。しかし、ソフトウェアゲート内に多数の観測信号が存在する場合、常に目標である場合と不要信号である場合が考慮されるため誤相関が生じることがある。PDAの誤相関を防ぐ一手法として、距離変化率を使用するM^3-PDAを簡略化したPDA-DR(PDA-DoppleR)を示す。本稿では、PDA-DRの概要とシミュレーションによる検証を行なう。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
野本 弘平
三菱電機株式会社デザイン研究所
-
小菅 義夫
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社
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