複数センサ間の到来時間差/ドップラー周波数差を利用する追尾フィルタ(測位・航法及び一般)
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概要
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複数のレーダで受信した電波の到来時間差を用いて目標を測位する方式は,単一レーダによる測位に比べて精度が測角精度に影響されない特長を持つ.しかし,マルチパスなどの影響によって,各レーダからの観測値が時間差測位に必要な数に満たない場合,測位不能となり,後段に接続される追尾フィルタの追尾精度が劣化する可能性が高い.この解決策として,測位処理を行うことなく,観測値が得られたレーダのみで時間差,ドップラー周波数差を算出し,拡張カルマンフィルタを用いて追尾処理する方式を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-01-12
著者
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
系 正義
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
高林 佑樹
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社
-
高林 佑樹
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
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