可変ゲートML-PDAによる加速度目標航跡抽出(測位・航法及び一般)
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概要
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雲などの複雑背景が含まれるセンサ画像から目標航跡を抽出するための一手法として,最尤法に基づくML-PDA (Maximum Likelihood-Probabilistic Data Association)がある.しかしML-PDAを用いて平面上を加速度運動する目標を追尾する場合,位置・速度・加速度の6次元探索が必要となり演算負荷が増大する課題がある.そこで,固定の想定加速度と真の加速度との差異を考慮した相関ゲートに基づいて位置と速度を4次元探索後,相関ゲートを絞り込みながら6次元探索する可変ゲートML-PDAを提案する.そして提案法が演算負荷を低減しつつ推定精度を確保できることを数値例により示す.
- 2011-01-20
著者
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
松崎 貴史
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
森 正憲
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社
-
松崎 貴史
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
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