距離角度相互修正方式による目標追尾法
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概要
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追尾フィルタは追尾レーダによって得られる目標観測情報を入力し、追尾維持実現のために必要なレーダを指向させるための予測位置情報等を出力する。追尾フィルタについては、これまで多くの手法が提案されており、その特徴は座標系に依存する。例えば極座標系で実現する場合、静止直交座標系に比べて処理は簡単であるが、座標系自身が回転するために等速直線運動を行っている目標でも見かけ上の加速度が発生する。目標との距離が近接する場合は、この影響が大きくなり、予測値が大きくはずれてしまうという問題が発生する。この見かけ上の加速度の問題は静止直交座標系では発生しないが、処理が複雑になる。このように、追尾フィルタの適用を考えると性能と計算負荷との間で妥協点を見い出すことが必要となる。そこで、処理が簡素な極座標系での処理を検討し、問題となる見かけ上の加速度を補償するような追尾方式について検討する。
- 1995-03-27
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