nステップ予測位置推定用α-βフィルタ

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2010-06-01

著者

• 小菅 義夫

  長崎大学工学部電気電子工学科

関連論文

• nステップ予測位置推定用α-βフィルタ(航行・誘導・制御方式)
• 等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置,速度及び加速度のゲインの関係(航行・誘導・制御方式)
• ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式(航行・誘導・制御方式,通信の未来を担う学生論文)
• 定常ジャーク偏差一定のノン駆動雑音追尾法(航行・誘導・制御方式)
• 六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン(航行・誘導・制御方式)
• 実対称ゲイン行列を使用した九次元追尾フィルタの安定条件
• 低S/N目標の追尾開始におけるサンプリング間隔の最適化(測位・航法及び一般)
• 後ろ向き予測を用いた低S/N目標の追尾開始(航行・誘導・制御方式)
• ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式
• 実対称ゲイン行列を使用した九次元追尾フィルタの安定条件(航行・誘導・制御方式)
• ドップラー微係数の時間変化を利用した画像レーダのオートフォーカス法(計測・探査)
• レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
• 二次以上のレンジ変化を考慮したSARオートフォーカス法(SAR,観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文)
• 等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置, 速度及び加速度のゲインの関係
• nステップ予測位置推定用α-βフィルタ
• レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
• 航跡型MHTを用いた分離目標の追尾(航行・誘導・制御方式)
• 二段階信号検出法を用いた低S/N目標の追尾開始(測位・航法,及び一般)
• 不定サンプリング間隔用のα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
• 等速直線運動モデルを使用した定常カルマンフィルタのゲイン(航行・誘導・制御方式)
• 定常加速度偏差一定のノン駆動雑音追尾法(航行・誘導・制御方式)
• 等速直線運動モデルを使用したWMCM法による追尾フィルタの安定性とゲイン行列(航行・誘導・制御方式)
• 速度推定誤差を最小にするα-βフィルタ(航行・誘導・制御方式)
• 三次元空間追尾における定常状態での追尾誤差(研究速報)
• 差分法より導出した運動モデルによる追尾用定常カルマンフィルタの安定性とゲイン行列(レーダ・信号処理,観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文)
• 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタのゲインの最適化(航行・誘導・制御方式)
• B-2-25 ドップラ速度照合アルゴリズムを用いた航跡型MHTによる目標追尾開始(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
• B-2-14 低S/N目標の追尾開始におけるMHTの性能解析(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
• 低S/N目標の追尾開始におけるMHTの性能解析(測位・航法及び一般)
• B-2-13 移動目標の航跡抽出における最適レーダ観測条件の導出(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
• B-2-12 レーダ追尾における観測雑音共分散行列と駆動雑音共分散行列との関係(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
• B-2-24 不定サンプリング間隔の過渡応答用α-βフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
• B-2-12 nステップ予測位置推定用α-βフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
• B-2-47 α-βフィルタの定常速度算出性能(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
• B-2-3 六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
• B-2-43 六次元運動モデルを使用したカルマンフィルタの定常ゲイン(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
• サンプリング間隔が一定でない場合の過渡応答用α-βフィルタ(測位・航法及び一般)
• 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答(測位・航法及び一般)
• 九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列
• B-2-13 6次元運動モデルを使用したNP法による追尾(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
• B-2-26 6次元運動モデルを使用したWMCM法の安定性(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
• B-2-15 等速直線運動モデル使用した定常カルマンフィルタのゲイン(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,通信1)
• 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの改善(レーダとその応用及び一般)
• 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの改善
• B-2-11 観測雑音逓倍法より導出した最適なα-βフィルタ(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス, 通信1)
• 六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ
• 九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列(航行・誘導・制御方式)
• B-2-1 六次元運動モデルを使用したNPn法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
• 複数レーダによるα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
• 24GHz帯UWB車載レーダにおけるクラッタ抑圧のためのシミュレーションに関する一検討(測位・航法及び一般)
• 六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ(航行・誘導・制御方式)
• 複数のレーダを用いた目標追尾の過渡応答における性能評価(測位・航法及び一般)
• 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答性能評価(測位・航法及び一般)
• 等速直線運動モデルを使用した適応型ゲインによるNP追尾法(測位・航法及び一般)
• 九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係(航行・誘導・制御方式)
• 九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク