三次元空間追尾における定常状態での追尾誤差(研究速報)
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概要
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本論文では,目標位置ベクトルのn階までの時間微分値からなる目標運動諸元を推定する追尾フィルタの定常状態での推定誤差算出式を示した.目標は位置ベクトルのn+1階の時間微分値が一定で運動するとし,目標位置観測値には観測誤差が含まれるとした.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-10-01
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