小菅 義夫 | 長崎大 工

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• 小菅 義夫

  長崎大学工学部

• 小菅 義夫

  長崎大 工

• 小菅 義夫

  長崎大学工学部電気電子工学科

• 小菅 義夫

  長崎大学工学研究科

• 小菅 義夫

  長崎大学大学院生産科学研究科

• 橋本 大輔

  熊本地域医療センター外科

• 橋本 大輔

  長崎大学大学院生産科学研究科

• 橋本 大輔

  植木町国民健康保険植木病院外科

• 釜鳴 泰緒

  長崎大学工学部電気電子工学科

• 川添 誠実

  長崎大学工学部電気電子工学科

• 緒方 雅俊

  長崎大学工学部電気電子工学科

• 緒方 雅俊

  長崎大学大学院生産科学研究科

• 川添 誠実

  長崎大学工学部

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著作論文

• nステップ予測位置推定用α-βフィルタ(航行・誘導・制御方式)
• 等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置,速度及び加速度のゲインの関係(航行・誘導・制御方式)
• 定常ジャーク偏差一定のノン駆動雑音追尾法(航行・誘導・制御方式)
• 六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン(航行・誘導・制御方式)
• 実対称ゲイン行列を使用した九次元追尾フィルタの安定条件(航行・誘導・制御方式)
• 不定サンプリング間隔用のα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
• 等速直線運動モデルを使用した定常カルマンフィルタのゲイン(航行・誘導・制御方式)
• 定常加速度偏差一定のノン駆動雑音追尾法(航行・誘導・制御方式)
• 等速直線運動モデルを使用したWMCM法による追尾フィルタの安定性とゲイン行列(航行・誘導・制御方式)
• 速度推定誤差を最小にするα-βフィルタ(航行・誘導・制御方式)
• 三次元空間追尾における定常状態での追尾誤差(研究速報)
• 差分法より導出した運動モデルによる追尾用定常カルマンフィルタの安定性とゲイン行列(レーダ・信号処理,観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文)
• 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタのゲインの最適化(航行・誘導・制御方式)
• 等加速度運動モデルを使用したWMCM法による三次元追尾評価(測位・航法及び一般)
• サンプリング間隔が一定でない場合の過渡応答用α-βフィルタ(測位・航法及び一般)
• 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答(測位・航法及び一般)
• 九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列(航行・誘導・制御方式)
• 六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ(航行・誘導・制御方式)
• 九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係(航行・誘導・制御方式)

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