位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答(測位・航法及び一般)
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概要
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航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答について述べる.本論文では,位置及び速度を観測値として,運動モデルに曖昧さが無いとした等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタで位置及び速度を推定する追尾法を構築する.また,本論文の追尾法は,位置のみを観測値として運動モデルに曖昧さが無いとした等速直線運動モデルを使用した位置及び速度を推定する従来のカルマンフィルタによる追尾法,並びに速度一定としてカルマンフィルタにより速度のみを推定する方法の過渡応答の性能より良いことを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-01-21
著者
-
小菅 義夫
長崎大学大学院生産科学研究科
-
小菅 義夫
長崎大学工学部電気電子工学科
-
小菅 義夫
長崎大学工学部
-
緒方 雅俊
長崎大学工学部電気電子工学科
-
小菅 義夫
長崎大 工
-
緒方 雅俊
長崎大学大学院生産科学研究科
-
小菅 義夫
長崎大学工学研究科
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