追尾フィルタの数値実験 : nサンプリング後の目煙位置予測の評価(測位・航法及び一般)
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概要
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航空運航の効率化や航空機の衝突防止を目的とした最新の観側時刻より数分後の位置推定精度の向上を目的として,一次元空問追尾用のnspp(n-step predicted position)フィルタや三次元空間追尾用のNPn(n-step Non Process-noise)法といった現時刻よりnサンプリング後の位置予側推定を行うことに最適化された新しい追尾フィルタを提案した.本稿では,nsppフィルタ及ひNPn法,従来手法であるMV(Minimum Variance)フィルタによるnステップ予側位置推定性能を比較し評価を行う.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-01-17
著者
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小菅 義夫
長崎大学大学院生産科学研究科
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山口 優子
長崎大学工学部
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山口 優子
長崎大学大学院工学研究科
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小菅 義夫
長崎大学大学院工学研究科
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小菅 義夫
長崎大学大学院 生産科学研究科
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松波 勲
長崎大学大学院 生産科学研究科
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