UWB車載レーダにおける複数目標物の検知・識別に関する一検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
UWB車載レーダは高距離分解能ゆえに高精度な目標検知や識別が期待できるが,受信信号には人工建造物や路面や樹木等からの不要反射波信号であるクラッタが多く含まれており,また目標物からの反射波信号が複数のレンジビンに分布するため検知特性を劣化させる.そのため,パルス積分によるクラッタ抑圧処理を行うことで信号電力対クラッタ電力(SC)比を改善し,閾値判定にて目標物を検出するが,複数目標環境下ではクラッタと複数目標物との識別が困難なため,目標信号のみを効果的に積算できず目標物の検知・識別は難しい.そこで,SC比改善処理以前に目標信号とクラッタの位置や速度を検出することができれば,従来よりも低信号処理で複数目標物を検知・識別することができる.本稿では,低SC比環境下でも低信号処理で複数目標物を同時に検知および識別できる方法を提案し,その有効性について実験により確認している.
- 2011-07-21
著者
-
松波 勲
北九州市立大学大学院国際環境工学研究科
-
梶原 昭博
北九州市立大学大学院国際環境工学研究科
-
梶原 昭博
北九州市立大学
-
岡本 悠希
北九州市立大学国際環境工学科
-
松波 勲
長崎大学大学院生産科学研究科
-
松波 勲
長崎大学大学院工学研究科
-
梶原 昭博
北九州市立大学国際環境工学部
-
松波 勲
長崎大学大学院 生産科学研究科
関連論文
- 24GHz帯車両RCS特性の実験的検討(研究速報,通信の未来を担う学生論文)
- レンジプロファイルマッチング法を用いた超広帯域車載レーダ(計測・探査,通信の未来を担う学生論文)
- 超広帯域無線を用いた呼吸監視特性について
- 超広帯域無線伝送を用いた車内無線伝搬特性と車外干渉の実験的検討(移動通信ワークショップ)
- レンジプロファイルマッチング法を用いた超広帯域車載レーダ
- 24GHz帯車両RCS特性の実験的検討
- バス車内における高速無線伝搬特性(研究速報)
- 24GHz帯UWBレーダによる路上クラッタ特性(研究速報,通信技術の未来を拓く学生論文)
- B-2-15 24GHz帯UWBレーダの各種車両レーダ断面積の実験的検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 24GHz帯車載用UWBレーダにおける目標車両検知特性の評価
- 表面あらさを考慮したミリ波帯RCSの基礎的特徴について
- UWB-IR電力遅延プロファイル変動を用いた非接触呼吸モニタリング(移動通信ワークショップ)
- A-17-15 準ミリ波帯UWBレーダのクラッタ特性に関する実験的検討(A-17. ITS,一般セッション)
- A-5-23 UWB-IRによる侵入者探知に関する検討1 : 無指向性アンテナ(A-5. ワイドバンドシステム,一般セッション)
- A-5-22 UWB-IRによる非接触呼吸センシング(A-5. ワイドバンドシステム,一般セッション)
- UWB-IRによる遅延プロファイルを用いた侵入者探知に関する実験的検討(移動通信ワークショップ)
- 準ミリ波帯UWBレーダによるクラッタの観測とその抑圧(移動通信ワークショップ)
- UWB-IR伝送におけるマルチパス干渉とRake合成(スペクトル拡散技術)
- UWB-IRによる屋内侵入者検知に関する検討(研究速報)
- 超広帯域無線信号の車内伝搬特性に関する実験的検討(研究速報,無線応用システムの進展と多様化を支えるアンテナ・伝搬の設計・解析・測定技術論文)
- RAKE受信を用いたUWB-IR通信の特性評価
- A-5-8 簡易反射板を利用した屋内UWB-IR通信(A-5. ワイドバンドシステム, 基礎・境界)
- A-5-7 RAKE受信のためのUWB-IR伝搬特性(A-5. ワイドバンドシステム, 基礎・境界)
- ミリ波帯レーダを用いた相関処理による高圧送電線の検知特性
- ステップドFMレーダによる路面クラッタ抑圧
- A-17-4 ステップドFMレーダによる路上落下物検知
- ミリ波帯のステップ周波数レーダを用いた地上目標の検知
- ミリ波帯レーダを用いた高圧送電線の検知(IAIN-2000)
- 高圧送電線のミリ波帯レーダ反射断面積の特徴
- 高圧送電線のミリ波帯レーダによる検知
- B-2-44 高圧送電線のミリ波帯レーダ反射断面積の特徴
- 表面あらさを考慮したミリ波帯RCSの基礎的研究 : (散乱波偏波面の特徴について)
- 94GHz帯ミリ波のRCS特性について--数値解析による特性把握
- B-7-150 UWB測距を用いたマルチホップ屋内測位シミュレーション(B-7. 情報ネットワーク,一般セッション)
- A-5-24 UWB-IRによる侵入者探知に関する検討2 : 指向性アンテナ(A-5. ワイドバンドシステム,一般セッション)
- UWB信号の人体遮断特性(衛星を用いる移動体通信,無線通信一般)
- 補助局を用いた無線アドホックネットワークの特性解析
- A-17-15 回折波による見通し外車両検知について
- B-5-106 ISM バンドにおけるOFDMとSS信号の相互干渉
- 中継補助局を用いた無線アドホックネットワークの特性
- A-5-11 ステップドFM-UWBセンサを用いた呼吸モニタリング(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- A-5-6 ハフ変換を用いた24GHz帯UWB車載レーダの検知特性(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- 24GHz帯車載用UWBレーダにおけるクラッタの統計的性質を考慮した検知特性の改善 (ワイドバンドシステム)
- A-5-12 UWB-IRを用いた浴室内見守りセンサの実験的検討(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- 24GHz帯車載用UWBレーダにおける目標車両検知特性の評価
- AS-1-2 車内広帯域無線伝搬特性(AS-1.車内通信の実現に向けて,シンポジウムセッション)
- 車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧
- UWB信号の人体遮断特性(衛星を用いる移動体通信,無線通信一般)
- ステップドFM方式を用いた超広帯域マイクロ波センサ(計測,探査,通信技術の未来を築く学生論文)
- セダン車内における超広帯域無線伝搬特性 : 乗客の影響と車外への漏えい(研究速報,通信技術の未来を築く学生論文)
- 中継補助局を用いた無線アドホックネットワークの特性
- AP-1-2 電波を用いた生体情報センシング技術(AP-1.電波を用いた安全安心技術,パネルセッションチュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- A-5-16 ワイブル分布に従うレーダクラッタ抑圧のためのシミュレーション(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- 車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧(研究速報)
- UWB車載レーダにおける複数目標物の検知・識別に関する一検討 (ワイドバンドシステム)
- 複数レーダによるα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 24GHz帯UWB車載レーダにおけるクラッタ抑圧のためのシミュレーションに関する一検討(測位・航法及び一般)
- 複数のレーダを用いた目標追尾の過渡応答における性能評価(測位・航法及び一般)
- 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答性能評価(測位・航法及び一般)
- 等速直線運動モデルを使用した適応型ゲインによるNP追尾法(測位・航法及び一般)
- 24GHz帯車載用UWBレーダにおけるクラッタの統計的性質を考慮した検知特性の改善(一般,一般,ポスター講演)
- セダン車内における超広帯域無線伝搬特性 : 乗客の影曹と車外への漏えい
- UWB信号の人体遮断特性(衛星を用いる移動体通信,無線通信一般)
- UWB車載レーダにおける複数目標物の検知・識別に関する一検討
- 60GHz帯の車内広帯域無線伝搬特性について(無線通信技術,通信技術の未来を切り拓く学生論文)
- A-5-20 ステップドFMによる超分解能マイクロ波センサ(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- A-5-17 Time-Reversal UWB-IRにおけるセル間干渉の検討(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- A-17-20 交差点環境下におけるレーダ反射断面積を考慮した走行車両の状態推定に関する一検討(A-17.ITS,一般セッション)
- 60GHz帯車内無線伝搬特性の基礎的研究
- B-1-52 ガードバンドを利用した広帯域マイクロ波センサ(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- A-5-16 超広帯域無線による浴室内センサの検討(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- 駆動雑音0のカルマンフィルタを複数同時使用した追尾法(測位・航法及び一般)
- 位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ(測位・航法及び一般)
- 航空機追尾過渡応答性能改善用巡回型カルマンフィルタ(測位・航法及び一般)
- 適応型ゲインによるNP追尾法の性能評価(測位・航法及び一般)
- B-1-51 ステップドFMセンサのDAAに関する実験的検討(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- 航空機衝突予測のためのnspp(n-step predicted position)フィルタの数値実験(測位・航法及び一般)
- RLS法を用いた複数レーダ目標追尾(測位・航法及び一般)
- UWB車載レーダの前側方監視に関する実験的検討 : 歩行者・二輪車検出について
- A-5-21 広帯域無線による複数呼吸監視センサの実験的検討(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- 超広帯域無線による高齢者の状態監視センサ
- 車載用広帯域レーダにおける複数車両検知・識別に関する実験的検討(研究速報)
- 交差点環境における走行車両の状態推定 (ワイドバンドシステム)
- UWB車載レーダによる複数移動目標追尾のための実験的検討
- UWB車載レーダの前側方監視に関する実験的検討 : 歩行者・二輪車検出について
- UWB車載レーダによる複数移動目標追尾のための実験的検討(研究速報)
- レンジゲート荷重パルス積分法を用いたUWBレーダ(符号化,変復調,信号処理技術及び一般)
- 60GHz帯車内無線伝搬特性の基礎的研究
- 広帯域無線を用いたステップドFM方式による屋内セキュリティセンサ
- 車載用広帯域レーダにおける複数車両検知・識別に関する実験的検討
- ステップドFM UWB方式による高齢者の見守りセンサの研究開発
- 交差点環境における走行車両の状態推定
- ステップドFMによる超広帯域電波センサの干渉検知・回避機能(計測,探査,知的環境を実現するセンサネットワークの基盤と応用技術論文)
- BS-9-9 生体情報監視のための超広帯域電波センサシステム(BS-9.高齢化社会における医療・ヘルスケアを実現するための情報通信技術,シンポジウムセッション)
- A-5-2 UWB-IR通信におけるTime-Reversalフィルタの検討(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- A-5-1 特徴抽出手法を用いた浴室内見守り用UWBセンサ(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- 車両の走行態勢を考慮したシミュレーションモデルの構築(測位・航法及び一般)
- A-5-14 ステップドFMによる小型電波センサを用いた複数呼吸検知(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- A-5-14 ステップドFMセンサによる屋内侵入者検知について(A-5.ワイドバンドシステム)
- B-2-7 交差点環境下における複数走行車両の検出及び状態推定に関する一検討+(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)