UWB車載レーダの前側方監視に関する実験的検討 : 歩行者・二輪車検出について
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概要
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UWB車載レーダでは高距離分解能ゆえに高精度な目標検知・識別が期待できるが,受信信号には人工建造物等からの不要反射波信号であるクラッタが多く含まれている.特に,歩行者や二輪車等のような小目標では車やクラッタなどに比較して信号が大変弱く,検出することが大変難しい.しかしながら,繰り返し周期毎に受信した各反射波の信号軌跡からドップラを推定することができれば,小目標でも検出できる.そこで本稿では,歩行者や二輪車等の小目標における検出方法の有効性について実験により確認している.
- 2011-12-08
著者
-
松波 勲
北九州市立大学大学院国際環境工学研究科
-
梶原 昭博
北九州市立大学大学院国際環境工学研究科
-
梶原 昭博
北九州市立大学
-
岡本 悠希
北九州市立大学国際環境工学科
-
松波 勲
長崎大学大学院工学研究科
-
梶原 昭博
北九州市立大学国際環境工学部
-
松波 勲
長崎大学大学院 生産科学研究科
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