適応型ゲインによるNP追尾法の性能評価(測位・航法及び一般)
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概要
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レーダによる追尾を維持するためには,直交座標で算出される追従誤差を角度誤差に変換した値が一定値以下である必要がある.すなわち,レーダから目標までの距離が小さいほど,直交座標の追尾誤差を小さくする必要がある.等速直線運動モデルに対して,予測は北基準直交座標,平滑はレーダ座標を使用した適応型ゲインによるNP追尾法を提案した.ただし,モンテカルロシミュレーションによる評価が必要である.今回は旋回運動目標を使用して,従来のNP法との追尾性能の比較を行った.この結果,適応型ゲインによるNP法は,平滑性能と追従性能のバランスが取れ,従来のNP法より追尾性能が優れることが分かった。
- 2012-01-19
著者
-
小菅 義夫
長崎大学大学院生産科学研究科
-
松波 勲
長崎大学大学院生産科学研究科
-
宋 卓霖
長崎大学大学院生産科学研究科
-
松波 勲
長崎大学大学院工学研究科
-
小菅 義夫
長崎大学大学院 生産科学研究科
-
松波 勲
長崎大学大学院 生産科学研究科
-
宋 卓霖
長崎大学大学院 生産科学研究科
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