極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの追尾性能評価(測位・航法,及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
追尾用のカルマンフィルタは,目標運動モデルの曖昧さを示す駆動雑音を加速度ベクトルとしたものが使用されている.しかし,目標が旋回運動を行う場合,速度ベクトルの向きは刻々と変化している.このため,加速度ベクトルを駆動雑音とするのは,特にサンプリング間隔が大きい場合,無理がある.そこで,駆動雑音を速度ベクトルのふらつきとしたカルマンフィルタによる追尾法を開発し、本稿で開発したフィルタと従来のフィルタの性能比較結果を報告する.
- 2008-01-17
著者
関連論文
- 速度推定性能の改善を図るα-βフィルタ(航行・誘導・制御方式,通信の未来を担う学生論文)
- 等加速度運動モデルを使用したWMCM法による追尾方式(航行・誘導・制御方式,通信技術の未来を拓く学生論文)
- 極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの追尾性能評価(航行・誘導・制御方式,通信技術の未来を拓く学生論文)
- 極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの不要信号下での追尾性能評価(測位・航法及び一般)
- 等速直線運動モデルを使用した目標追尾法の初期性能改善(測位・航法,及び一般)
- 極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの追尾性能評価(測位・航法,及び一般)
- 干渉形フィルタを使用した目標追尾法の問題(測位・航法及び一般)
- 速度推定性能の改善を図るα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
- TVnフィルタによる速度推定性能改善効果(測位・航法及び一般)
- 実レーダデータによる適応型α-βフィルタの性能評価(測位・航法及び一般)
- 角度観測誤差が大きい場合の旋回目標対処用の適応型α-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 旋回中信号を使用した適応型α-βフィルタの性能評価(測位・航法,及び一般)
- 等加速度運動モデルを使用したWMCM法による三次元追尾評価(測位・航法及び一般)
- 等加速度運動モデルを使用したWMCM法による追尾方式(測位・航法,及び一般)
- nステップ予測位置推定用α-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- B-2-12 レーダ追尾における観測雑音共分散行列と駆動雑音共分散行列との関係(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-24 不定サンプリング間隔の過渡応答用α-βフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-12 nステップ予測位置推定用α-βフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-47 α-βフィルタの定常速度算出性能(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-3 六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-43 六次元運動モデルを使用したカルマンフィルタの定常ゲイン(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- NP追尾法より導出したα-βフィルタの三次元空間での評価(測位・航法,及び一般)
- サンプリング間隔が一定でない場合の過渡応答用α-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答(測位・航法及び一般)
- B-2-13 6次元運動モデルを使用したNP法による追尾(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-26 6次元運動モデルを使用したWMCM法の安定性(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- 干渉形フィルタを使用した目標追尾法の問題
- B-2-11 最適速度推定となるα-βフィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-18 差分法より導出した定常カルマンフィルタによる追尾法の安定性(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-15 等速直線運動モデル使用した定常カルマンフィルタのゲイン(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,通信1)
- 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの改善(レーダとその応用及び一般)
- 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの改善
- B-2-11 観測雑音逓倍法より導出した最適なα-βフィルタ(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス, 通信1)
- 複数レーダによるα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
- 24GHz帯UWB車載レーダにおけるクラッタ抑圧のためのシミュレーションに関する一検討(測位・航法及び一般)
- 複数のレーダを用いた目標追尾の過渡応答における性能評価(測位・航法及び一般)
- 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答性能評価(測位・航法及び一般)
- 等速直線運動モデルを使用した適応型ゲインによるNP追尾法(測位・航法及び一般)
- B-2-10 NPn法より導出したα-βフィルタ(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-16 位置及び速度を観測値とした過渡応答用二次元非干渉系フィルタ(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- A-17-20 交差点環境下におけるレーダ反射断面積を考慮した走行車両の状態推定に関する一検討(A-17.ITS,一般セッション)
- 駆動雑音0のカルマンフィルタを複数同時使用した追尾法(測位・航法及び一般)
- 位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ(測位・航法及び一般)
- 航空機追尾過渡応答性能改善用巡回型カルマンフィルタ(測位・航法及び一般)
- 適応型ゲインによるNP追尾法の性能評価(測位・航法及び一般)
- 航空機衝突予測のためのnspp(n-step predicted position)フィルタの数値実験(測位・航法及び一般)
- RLS法を用いた複数レーダ目標追尾(測位・航法及び一般)
- 交差点環境における走行車両の状態推定 (ワイドバンドシステム)
- 六次元運動モデルを使用した速度推定用NP法(旅行・誘導・制御方式)
- RLS法を用いた複数レーダ目標追尾
- 適応型ゲインによるNP追尾法の性能評価
- 駆動雑音0のカルマンフィルタを複数同時使用した追尾法
- 位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ
- 航空機衝突予測のための nspp (n-step predicted position) フィルタの数値実験
- 位置・速度を観測値とした過渡応答用の等速直線運動モデル非干渉形フィルタ(航行・誘導・制御方式)
- 位置のn階微分値を一定とする追尾フィルタの初期値算出方法(航行・誘導・制御方式)
- 交差点環境における走行車両の状態推定
- 追尾フィルタの数値実験 : nサンプリング後の目煙位置予測の評価(測位・航法及び一般)
- 等加速度運動モデルを使用した不定サンプリング非干渉形フィルタの過渡応答性能評価(測位・航法及び一般)
- 車両の走行態勢を考慮したシミュレーションモデルの構築(測位・航法及び一般)
- 車載レーダにおけるNNアソシエーションを適用した先行車両追尾(測位・航法及び一般)
- 位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ(測位・航法及び一般)
- サンプリング間隔不定の場合の過渡応答用線形最小自乗フィルタの性能評価(測位・航法及び一般)
- B-2-7 交差点環境下における複数走行車両の検出及び状態推定に関する一検討+(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)
- 巡回型カルマンフィルタによる旋回目標追尾の性能評価(測位・航法及び一般)
- TOA(Time of Ardval)追尾の基礎検討(測位・航法及び一般)