観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの改善(レーダとその応用及び一般)
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概要
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カルマンフィルタにおける平滑誤差共分散行列の算出において1以上とは限らない定数lを観測雑音共分散行列に乗算して使用する観測雑音逓倍法からα-βフィルタが得られる. また, 等加速度運動目標に対する定常追従誤差が一定との条件の下での等速直線運動目標に対する追尾精度で, これらα-βフィルタの追尾性能の評価を報告した. 報告では, 観測雑音逓倍法から導出されるα-βフィルタの追尾精度を最適とする定数lが存在する. しかし, この定数lが一般的なα-βフィルタの追尾精度を最適とするαを導出しているのかどうかは不明である. このため, 本稿では, 最適なゲインαが一意的に決まるように, 観測雑音逓倍法から導出されるα-βフィルタを改善した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-04-21
著者
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