旋回中信号を使用した適応型α-βフィルタの性能評価(測位・航法,及び一般)
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概要
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単一目標追尾フィルタの性能として,追従性能と平滑性能があげられるが,その二つの性能は両立しがたい関係にある.α-βフィルタでは,基本的に目標が等速直線運動を行っているときはゲインを小さくし平滑性能を,旋回運動を行っているときはゲインを大きく設定し追従性能を重視しなければならず,一つのフィルタで両方のバランスをとるのは困難である.そこで,目標の運動に対してゲインを切り替えるという方式がある(適応型α-βフィルタ).しかし,フィルタのみで運動の判別を行う場合,数サンプリングの検知遅れがでてしまう.よって今回は,他のシステムより目標が旋回したときの信号が得られた場合の適応型α-βフィルタについて,その効果を検討した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-01-17
著者
-
小菅 義夫
長崎大学大学院生産科学研究科
-
古賀 禎
独立行政法人電子航法研究所
-
小菅 義夫
長崎大学工学部
-
古賀 禎
電子航法研究所
-
中村 哲也
長崎大学大学院生産科学研究科
-
小菅 義夫
長崎大学大学院 生産科学研究科
-
古賀 禎
独立行政法人電子航法研究所機上等技術領域
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