位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ(測位・航法及び一般)
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概要
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航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる.現在,航空管制で使用されている航空監視レーダでは,主に2次監視レーダが使用されており,航空機搭載のトランスポンダにより,観測値として位置情報だけでなく速度情報も得られる.そこで速度情報も観測値として使用することにより,カルマンフィルタを用いた航空機追尾の過渡応答性能の改善が期待される.従って,本稿では,位置情報及び速度情報を観測値としたカルマンフィルタによる等加速度運動時の航空機追尾過渡応答性能の比較・検討を行う.
- 2012-01-19
著者
-
小菅 義夫
長崎大学大学院生産科学研究科
-
松波 勲
北九州市立大学大学院国際環境工学研究科
-
緒方 雅俊
長崎大学大学院生産科学研究科
-
松波 勲
長崎大学大学院工学研究科
-
小菅 義夫
長崎大学大学院 生産科学研究科
-
松波 勲
長崎大学大学院 生産科学研究科
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