角度観測誤差が大きい場合の旋回目標対処用の適応型α-βフィルタ(測位・航法及び一般)
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概要
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追尾フィルタで目標が旋回運動を行っているか否かを判別するには,予測位置と観測位置の差である残差が利用できる.本稿では適応型α-βフィルタの直進用α-βフィルタを使用して旋回判別を行う際の二つの性能を改善した.一つは,角度方向の観測雑音が大きいときの影響に対する対処で、距離方向のみの残差を使用した.もう一つは旋回運動から等速直線運動の判別の遅れに対する対処で,旋回判別中にゲインを調節した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-01-22
著者
-
小菅 義夫
長崎大学大学院生産科学研究科
-
古賀 禎
独立行政法人電子航法研究所
-
小菅 義夫
長崎大学工学部
-
古賀 禎
電子航法研究所
-
中村 哲也
長崎大学大学院生産科学研究科
-
小菅 義夫
長崎大学大学院 生産科学研究科
-
古賀 禎
独立行政法人電子航法研究所機上等技術領域
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