速度推定性能の改善を図るα-βフィルタ(測位・航法及び一般)
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概要
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既存のα-βフィルタのひとつであるBVフィルタには,等加速度運動目標に対する速度の定常追従性能が導出条件に含まれないため,速度推定精度で劣位となるおそれがある.本稿では,α-βフィルタの定常速度に関する追尾性能評価において,既存のBVフィルタに速度追従性能を導出条件に付加したTVn(Tuned Velocity n)フィルタを報告する.また,このTVn(n=0,1,2)フィルタと既存のMVフィルタ,カルマンフィルタから導出されるRV及びRAフィルタとの速度推定性能比較結果について報告する.
- 2009-01-22
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