RLS法を用いた複数レーダ目標追尾(測位・航法及び一般)
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概要
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本稿では航空機の運動諸元を推定する追尾フィルタについて述べている.追尾フィルタではレーダから得られる雑音が含まれた観測値をもとに航空機の位置や速度の真値を推定する.航空機の正確な情報を知ることで事故防止につながるので,より精度の高い推定が必要となってきている.本稿では,推定精度向上を図るために複数のレーダで目標観測を行った場合の追尾フィルタについてシミュレーション評価を行っている.
- 2012-01-19
著者
-
小菅 義夫
長崎大学大学院生産科学研究科
-
松波 勲
北九州市立大学大学院国際環境工学研究科
-
古賀 禎
独立行政法人電子航法研究所
-
小菅 義夫
長崎大学工学部
-
松波 勲
長崎大学工学部
-
古賀 禎
(独)電子航法研究所
-
古賀 禎
電子航法研究所
-
川添 誠実
長崎大学工学部
-
松波 勲
長崎大学大学院工学研究科
-
小菅 義夫
長崎大学工学研究科
-
松波 勲
長崎大学工学研究科
-
古賀 禎
独立行政法人電子航法研究所機上等技術領域
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